Um escorpião é um artrópode da classe aracnídeo, que inclui aranhas, ácaros e carrapatos. Os artrópodes têm um esqueleto externo com uma composição corporal segmentada e pernas articuladas. Os escorpiões têm uma seção retangular ou oval que se afunila em uma distinta cauda elevada com uma ponta enrolada. Suas oito pernas incluem duas grandes garras dianteiras chamadas pedipalpos. O telson, ou ponta da cauda, contém glândulas cheias de veneno, feitas para dissolver os tecidos de sua presa.
A ponta da cauda injeta veneno quando pica; algumas, mas nem todas as espécies de escorpiões, são mortais para os seres humanos. Presas menores, como aranhas e insetos, são mortas imediatamente pela picada. Para os seres humanos, mesmo que as picadas de escorpiões não sejam mortais, geralmente são bastante dolorosas. Se as criaturas se sentirem ameaçadas, é provável que picem. Órgãos sensoriais semelhantes a penas chamados pectinas ficam sob o abdômen, enquanto os pés e os pedipalpos também sentem vibrações.
Além da seção do abdômen, a outra parte principal de um escorpião é sua cabeça. Seus olhos estão localizados no meio da cabeça. Dependendo da espécie, os escorpiões podem ter de dois a cinco pares de olhos. Algumas espécies não têm olhos.
Os escorpiões variam em comprimento entre 5,8 a 12,7 cm. Um tipo, Hadogenes trogloditas, ou escorpião africano, geralmente atinge 20 cm ou mais. Escorpiões maiores podem atacar morcegos e pássaros, enquanto espécies menores tendem a comer principalmente insetos e aranhas.
Embora a maioria dos escorpiões seja encontrada em climas mais quentes, eles são adaptáveis. Em todo o mundo, os escorpiões sobrevivem em todos os lugares, exceto na Antártica. Os escorpiões não são nativos da Inglaterra ou da Austrália, mas acredita-se que eles tenham sido levados para lá acidentalmente em navios comerciais de carga. Esta espécie, Euscorpius flavicaudis, não é venenosa. Enquanto algumas espécies de escorpiões vivem em árvores, muitas outras prosperam em montanhas, cavernas, áreas rochosas e desertos; nos Estados Unidos, a maioria dos escorpiões é encontrada no sudoeste.
Em todo o mundo, existem pelo menos 1.300 a 2.000 espécies e subespécies conhecidas de escorpião. Embora todos os escorpiões tenham a mesma estrutura básica, as cores variam de bege a preto; alguns são rosa, enquanto outros apresentam listras. Escorpiões são noturnos, o que significa que eles saem à noite e se escondem durante o dia. Pilhas e troncos de rocha são áreas típicas diurnas para escorpiões. Algumas espécies são escavadoras que passam a maior parte do tempo na areia.
A maioria das espécies de escorpiões se reproduzem sexualmente; durante o acasalamento, os escorpiões masculinos e femininos usam seus pedipalpos para se abraçarem em um movimento distinto de dança. Algumas escorpiões nascem jovens, enquanto outras carregam óvulos no corpo até a eclosão. Em algumas espécies de escorpiões, os machos não são necessários, pois as fêmeas podem produzir até milhares de ovos. Este processo reprodutivo é chamado partenogênese. A vida útil dos escorpiões é de até 20 anos, dependendo da espécie.