Uma harpa de madeira é um instrumento musical tradicional que possui uma moldura de madeira triangular ou quadrada com uma caixa de som em uma extremidade. As cordas são posicionadas entre as peças de madeira do quadro e arrancadas ou dedilhadas para criar som. Os diferentes tipos de harpas de madeira incluem aqueles feitos de bordo, cereja, freixo, mogno e outros tipos de madeira, e o abeto é comumente usado para a caixa de som. As harpas são frequentemente divididas em estilos modernos – ou neo – e antigos do instrumento. Os diferentes tipos de harpas de madeira também incluem aqueles que usam fios de arame e aqueles que usam fios de cabelo ou de tripas de animais.
Os tipos modernos de harpas de madeira são frequentemente referidos como versões neo de uma harpa antiga, porque são modelados em desenhos antigos, mas são fabricados usando técnicas modernas de produção. Um bom exemplo de harpa neo-madeira é a harpa celta, que inclui desenhos galeses, irlandeses e escoceses. As harpas celtas e neoceltas são projetadas em torno da forma triangular comumente associada a este instrumento. As diferenças entre as harpas escocesas, galesas e irlandesas celtas estão principalmente associadas ao tipo de cordas usadas, sendo comumente usados fios, cabelos e intestinos de animais.
As harpas antigas incluem os ancestrais da versão moderna dos instrumentos, a lira e a largura. Ambos os projetos de harpa de madeira são freqüentemente produzidos em formas modernas de projetos antigos. A lira é um instrumento frequentemente encontrado em obras de arte antigas que foram produzidas com desenhos ornamentados ao redor da praça, corpo de madeira da lira. O crwth é um desenho semelhante ao da lira, mas também pode ser tocado com um arco ou dedilhado, além de ser arrancado.
As harpas com fio são feitas de madeira e requerem uma técnica de tocar diferente da usada com os fios de cabelo e de tripas de animais. A harpa de madeira deve ter as cordas arrancadas, enquanto outras são umedecidas com a mão do jogador. A harpa de pedal moderna é a mais reconhecida da família de harpas moderna. Um pilar longo e reto de madeira e decorações de madeira esculpida ao longo da estrutura triangular da harpa são características notáveis. A harpa de pedal moderna permite ao jogador decidir se a harpa deve ser tocada nas posições afiada, neutra ou plana.