El mambo es una forma de danza latinoamericana muy venerada en los círculos de danza. Aunque la música similar al estilo ahora reconocible del mambo existió desde mediados del siglo XIX, la danza en sí no se inventó hasta la década de 19. A Pérez Prado se le atribuye la invención del baile del mambo, así como la comercialización de su estilo musical como el mambo.
En la década de 1950, la danza y la música de mambo se habían vuelto tremendamente exitosas. Los salones de baile de las principales ciudades acogieron con gusto a músicos como Tito Puente, Joe Piro y The Mambo Aces. La música jazz de la época ciertamente estuvo influenciada por el ritmo latino, como se puede escuchar en las obras originales grabadas por Charlie Parker y Dizzy Gillespie, entre otros.
El mambo es uno de los bailes más difíciles de dominar porque no comienza en el primer tiempo de la música, sino en el segundo. Los nuevos bailarines a menudo cometen el error de mudarse pronto. Una vez que se entiende el ritmo, el juego de pies del mambo más simple no es difícil de dominar, un simple rápido-rápido-lento.
Quizás la mayor familiaridad que la gente tiene con el mambo en los últimos tiempos es a través de la película Dirty Dancing, donde Baby debe aprender el mambo de Johnny, interpretado por Patrick Swayze. Su frustración por pisar continuamente el ritmo equivocado es repetida por muchos bailarines nuevos. Sin embargo, en la película, y por supuesto en las escuelas de baile, los alumnos pronto aprenden que el mambo es un baile sensual. Como ocurre con muchos bailes de origen latino, los movimientos de cadera son vitales y deben ser fluidos para transmitir sensualidad. La emoción se transmite no solo a través del balanceo de las caderas, sino también a través de expresiones faciales, movimientos de brazos, levantamientos y agarres.
Para tener éxito en la competición, el baile debe ser lo más fluido y sensual posible, sin traspasar los límites del gusto. Sin embargo, el anhelo y la tensión de la pareja deben transmitirse, por lo que el lenguaje corporal y el contacto visual son la clave. El vestuario en los concursos de baile puede ser bastante escaso para la mujer, pero aún así debe ser de buen gusto. Los hombres pueden realizar el baile con la camisa abierta al frente.
El reciente éxito televisivo Dancing with The Stars ha despertado el interés del público en aprender el mambo y otros bailes de salón. Hay DVD disponibles que pueden enseñarle los pasos básicos. A menos que uno sea un bailarín experimentado, la competencia total en el mambo probablemente se obtenga mejor en cualquier cantidad de excelentes escuelas de baile de salón.