Los pterosaurios (en griego: «lagarto alado»), a veces llamados pterodáctilos («dedo alado») eran reptiles voladores que vivieron desde el final del período Triásico hasta el final del período Cretácico. Los pterosaurios eran miembros del orden Pterosauria. Fueron los primeros vertebrados en evolucionar el vuelo motorizado, después de los insectos unos 120 millones de años antes.
A veces se les llama dinosaurios, los pterosaurios no son miembros del superorden Dinosauria y, por lo tanto, no son verdaderos dinosaurios, aunque vivieron en el momento en que los dinosaurios dominaban los ecosistemas terrestres. Los pterosaurios vivieron durante un tiempo relativamente largo (163 millones de años) para un orden de animales, un testimonio de su dominio del nicho aéreo. Los pterosaurios habrían ocupado un nicho similar al de las aves de hoy, pero algunos (incluidos algunos de los más grandes) tenían adaptaciones para caminar sobre la tierra a cuatro patas, con varias especies que usaban posturas extendidas o erguidas. Aunque a veces se los describe como inestables en tierra, algunos pterosaurios habrían sido corredores y caminantes competentes, capaces de cazar presas sin siquiera despegar.
Aunque los pterosaurios eran reptiles, carecían de escamas, tenían una fina capa de pelo, estaban cubiertos por una gran membrana elástica y eran de sangre caliente. El Mesozoico fue una época en que los reptiles se habían diversificado para ocupar una gran cantidad de nichos que la clase de hoy dejaba desocupados. Los pterosaurios se caracterizaban por cráneos largos y delgados y un cerebro agrandado para manejar la complejidad del vuelo. La naturaleza frágil de los cráneos de pterosaurios dificulta su estudio.
Los pterosaurios variaban enormemente en tamaño, desde el Nemicolopterus de 10 pulgadas (23 cm) hasta el monstruo de 39 pies (12 m) de envergadura Hatzegopteryx, el animal volador más grande conocido, con un cráneo de 10 pies (3 m), entre los más grandes de cualquier animal terrestre. . En varias ocasiones se ha pensado que el esqueleto de pterosaurio más grande conocido encontrado en ese momento representaba el animal volador más grande físicamente posible, pero hasta ahora siempre se ha encontrado un espécimen más grande. Incluso especímenes más grandes pueden estar escondidos en alguna área remota de los estratos mesozoicos.