Um conjunto de fuga é um aparelho projetado para permitir a sobrevivência em um ambiente que tem pouco ou nenhum oxigênio. O uso principal dos conjuntos de fuga é em submarinos, embora eles também possam ser usados em outras situações que envolvam ambientes de baixo oxigênio. Os primeiros exemplos de conjuntos de fuga consistiam apenas em um air bag, que normalmente não era suficiente para manter uma pessoa viva por tempo suficiente para um resgate bem-sucedido. As unidades posteriores fizeram uso da tecnologia de rebreather, o que também levou ao uso de conjuntos de escape em aplicações de terra seca, como minas. Um dispositivo semelhante, conhecido como capela de fumaça, pode ser usado para evitar a inalação de fumaça durante um incêndio.
O desenvolvimento do conjunto de fuga coincidiu com o uso inicial de submarinos em aplicações militares. Inicialmente, não havia como recuperar uma tripulação de submarinos abatidos ou com defeito, então vários métodos foram tentados. Um simples air bag foi capaz de manter os membros da tripulação vivos por um tempo, embora isso muitas vezes não fornecesse oxigênio suficiente para o indivíduo chegar à superfície. Os sacos de sistema fechado também podem levar a outros problemas, pois eventualmente ficam cheios de ar que contém grandes quantidades de dióxido de carbono. Quando o respirador foi desenvolvido, ele foi combinado com o conceito de air bag mais antigo para criar algo como o conjunto de escape moderno.
Um projeto básico de cenário de escape consiste em uma máscara ou cobertura para a cabeça, oxigênio engarrafado e algum tipo de aparelho de respirador. O objetivo de um rebreather é limpar o dióxido de carbono do ar exalado usando uma variedade de mecanismos semelhantes e, em seguida, introduzir oxigênio adicional de uma fonte externa. Este tipo de dispositivo pode manter uma quantidade limitada de gás respiratório utilizável por um longo período de tempo, aumentando a probabilidade de sobrevivência ao escapar de um submarino, mina ou outro ambiente perigoso. Os rebreathers também têm sido usados ao longo dos anos por mergulhadores militares, fotógrafos e outras pessoas que poderiam se beneficiar da falta de bolhas constantes associadas ao mergulho com equipamento autônomo de respiração subaquática (SCUBA).
Conjuntos de escape modernos geralmente incluem uma variedade de recursos adicionais que podem aumentar a segurança do usuário. A máscara costuma ser incorporada com um capuz que pode ajudar a evitar que o nariz e a boca fiquem cheios de água. Um conjunto de escape também pode ser construído em uma roupa de imersão com isolamento térmico que fornece proteção semelhante a uma roupa seca de mergulho. A principal limitação associada aos conjuntos de escape é o gás respiratório, que normalmente os restringe a um uso relativamente raso. O resgate em águas profundas geralmente envolve dispositivos mais complexos, como cápsulas de escape ou submarinos de resgate.