Le terme «pinasse» fait référence à deux types différents d’embarcations. Les pinnaces peuvent être des navires ou des bateaux, selon le type d’embarcation en discussion, les bateaux pinnaces étant aujourd’hui largement utilisés dans le monde entier, tandis que les navires sont moins courants. Les deux types d’embarcations semblent être originaires d’Europe et ont été pour la plupart remplacés par d’autres types d’embarcations développés à l’époque moderne. Cependant, les pinacles présentent toujours un intérêt pour des raisons historiques.
Le plus grand navire pinasse a été développé par les Hollandais et utilisé entre les 17e et 19e siècles. Ces pinasses étaient classiquement à gréement carré et de taille modeste, et étaient principalement utilisées dans les eaux nordiques. Certains étaient utilisés pour accompagner les flottes voyageant vers le Nouveau Monde, et ils étaient également utilisés comme embarcation relativement maniable dans les eaux côtières. Un certain nombre de répliques de pinasses sont conservées par des organisations intéressées par l’histoire des navires et de la voile.
Plusieurs documents contemporains illustrent la confusion entre différents types de navires, car certaines personnes qui voyageaient définitivement sur des pinacles les appelaient sous d’autres noms. La nomenclature des différents navires et bateaux a fluctué et évolué au fil du temps, et parfois le gréement des voiliers historiques a confondu leur identité pour des personnes qui ne connaissaient pas très bien les motomarines.
Dans le sens le plus petit, une pinasse est un bateau léger qui est traditionnellement déplacé par des rames ou des voiles. Ces pinnaces ont été conçues pour les communications entre navire et terre, ou de navire à navire. Manœuvrer une pinasse était beaucoup plus facile que de manipuler un grand navire, permettant aux marchandises et aux passagers d’être rapidement chargés et déchargés. Plusieurs broches peuvent être utilisées pour transférer des charges simultanément pour plus d’efficacité et de sécurité. L’utilisation d’une pinasse pourrait également protéger les gros navires des pirates qui pourraient être à l’affût dans le port. Ces bateaux sont également parfois appelés «appels d’offres».
À l’époque moderne, le terme pinasse est souvent utilisé pour désigner un petit bateau associé à un navire plus grand. La pinasse n’est pas conçue pour servir de mise à l’eau ou de canot de sauvetage et peut être utilisée à diverses fins. Les gens peuvent également utiliser une pinasse pour des opérations près du rivage telles que la pêche occasionnelle ou la navigation de plaisance, et historiquement, la pinasse était utilisée par certains pirates comme une embarcation légère qui pouvait être utilisée pour attaquer rapidement et s’emparer du butin d’un navire imprudent qui ne se rendrait compte qu’il était attaqué que trop tard.