Gelenkflächen sind die Teile des Knochens, die innerhalb eines Gelenks miteinander in Kontakt kommen. Diese knöchernen Flächen können bündig miteinander sein, wie bei den Nahtverbindungen zwischen den Schädelknochen, oder sie können wie beim Kniegelenk durch eine Knorpelscheibe getrennt sein. Unabhängig vom Gelenktyp sind die angrenzenden Knochen entweder durch Bänder oder Knorpel verbunden. Darüber hinaus werden Gelenke nach ihrer Struktur klassifiziert, das heißt nach der Form ihrer Gelenkflächen. Zum Beispiel werden Sellagelenke, wie sie am Daumenansatz zu finden sind, nach der Art und Weise benannt, in der sich die Enden der angrenzenden Knochen wie zwei Sättel umeinander krümmen, daher werden sie auch als Sattelgelenke bezeichnet.
Die drei Strukturklassen von Gelenken sind Fasergelenke, Knorpelgelenke und Synovialgelenke. In einem fibrösen Gelenk sind die Gelenkflächen fast vollständig bündig, nur durch eine Matrix aus kollagenbasierten Bindefasern getrennt. Ein Beispiel ist der Schädel des Schädels, wo die das Gehirn umgebenden Knochen wie gebogene Platten zusammenpassen. Ähnlich wie bei den Platten der Erdkruste sind die Kanten dieser Gelenkflächen jedoch sehr unregelmäßig und verschmelzen während der ersten Lebensjahre allmählich miteinander.
In Knorpelgelenken sind die Gelenkflächen durch flexiblen Knorpel verbunden, der eine geringe Bewegung zwischen den angrenzenden Knochen ermöglicht. Dieser Knorpel bedeckt die Enden der Knochen und füllt auch den Raum zwischen den Knochen aus. Die knöchernen Oberflächen sind typischerweise rau, wie beim Manubriosternalgelenk im Brustbein, wo das Manubrium oder der obere Teil des Brustbeins auf den Körper des Brustbeins trifft.
Synovialgelenke sind die zahlreichsten im Körper. Dies sind die beweglichen Gelenke wie Schulter- und Kniegelenk. Sie werden sowohl nach ihrer Struktur als auch nach ihrer Funktion klassifiziert, da die Form der Gelenkflächen ihre Funktion bestimmt. In einem ebenen oder gleitenden Gelenk ist beispielsweise die Gelenkfläche jedes Knochens relativ flach und glatt, so dass die Knochen gegeneinander gleiten können.
Ein Kugelgelenk wie das Schultergelenk hingegen weist einen abgerundeten Kopf eines Knochens auf, der in einer ähnlich abgerundeten Pfanne eines anderen liegt. Daher sind die Gelenkflächen in einem Kugelgelenk viel größer. Sie decken einen größeren Oberflächenbereich ab als bei anderen Verbindungstypen.