Un espeleólogo es una persona que explora las cuevas como un pasatiempo. Otros dos términos que se aplican a quienes participan en la exploración de cuevas son espeleólogo y espeleólogo. Sin embargo, los dos últimos términos están generalmente reservados para aquellos con una amplia formación y educación en la ciencia de la espeleología. Los espeleólogos suelen ser aficionados que no siguen ninguna guía específica para atravesar los pasajes de cuevas para recuperar datos para estudios científicos. Atraídos por el misterio de los inexplorados e inexplorados, los espeleólogos buscan cuevas para su propio placer y no necesariamente con objetivos específicos en mente.
Muchos de los interesados en convertirse en espeleólogos se unen a clubes o grupos organizados por exploradores de cuevas con más experiencia, como la National Speleological Society (NSS). El NSS organiza clubes de espeleología que promueven la preservación de las cuevas, el interés en la ciencia de la espeleología y el avance en el estudio de las cuevas. Estos clubes también planean viajes de espeleología que permiten una exploración más segura, ya que un espeleólogo solitario correría un gran riesgo. Siempre es mejor tener un grupo lo suficientemente grande como para permitir que algunos permanezcan fuera de la cueva, para que los participantes dentro de la cueva no tengan problemas y requieran un rescate.
La seguridad es una preocupación principal para los espeleólogos. Los mayores riesgos son caídas, ser golpeado por un objeto que cae e hipotermia. Las cuevas son oscuras y a menudo húmedas, lo que hace que las superficies sean resbaladizas y el rango de visión limitado. Esto significa que un espeleólogo debe moverse con cuidado y deliberadamente y asegurarse de llevar calzado y equipo adecuados en todo momento. Se requiere un casco para reducir el riesgo de lesiones por la caída de objetos, y la ropa abrigada es esencial en caso de que un espeleólogo se separe del grupo y quede atrapado en una cueva fría durante más tiempo del previsto originalmente. Los espeleólogos también deben asegurarse de traer un botiquín de primeros auxilios, comida, agua y luz.
Algunos de los principios básicos de la exploración segura y responsable de la cueva son formar grupos de cuatro a seis espeleólogos, establecer un límite de tiempo antes de ingresar a una cueva y contarles a otras partes sobre el viaje de espeleología. Los espeleólogos deben estar en una forma relativamente buena, ya que muchas cuevas requieren escalar, exprimirse a través de pasajes estrechos y, a veces, usar cuerdas para descender a pozos. Los espeleólogos novatos siempre deben incluir espeleólogos más experimentados en el grupo y comenzar con cuevas bien conocidas que tienen menos probabilidades de tener obstáculos sorpresa. Lo más importante, los nuevos espeleólogos deben recordar permanecer con el grupo en todo momento.