En anatomía, la articulación se refiere al movimiento de huesos adyacentes alrededor de una articulación entre ellos. Cuando se usa como sustantivo, articulación es sinónimo del término articulación misma. Se puede ver un ejemplo en la articulación acetabulofemoral, o articulación de la cadera, donde el hueso del fémur en el muslo se articula con los huesos pélvicos de la cadera. La acción en una articulación iniciada por los músculos que la atraviesan es lo que hace posible el movimiento, y el tipo de articulación presente dicta qué tipos de movimiento son posibles en esa articulación. Específicamente, es la forma de las superficies articuladas de los huesos adyacentes en una articulación lo que determina qué movimientos puede producir esa articulación.
Existen tres categorías de articulación en el cuerpo humano, clasificadas según su estructura y función: las sinartrosis, que generalmente no se mueven; anfiartrosis, que permiten un pequeño grado de movimiento; y diartrosis, que pueden moverse en varias direcciones. Las sinartrosis se refieren principalmente a los huesos de la cabeza, como en los huesos grandes y planos del cráneo, que se mantienen unidos por un tejido fibroso denso. Las anfiartrosis incluyen las articulaciones entre las vértebras y aquellas entre la tibia y los huesos del peroné en la parte inferior de la pierna. Estos dependen del cartílago para mantener los huesos juntos.
Las articulaciones sinoviales se consideran las articulaciones «móviles». Estos se distinguen por un saco de líquido lubricante dentro de la articulación conocido como líquido sinovial que minimiza la fricción hueso sobre hueso durante el movimiento. Las articulaciones más numerosas del cuerpo, estas articulaciones se clasifican de acuerdo con los movimientos que permiten. Las articulaciones articuladas o ginglymoides solo permiten flexión y extensión, o flexión y enderezamiento, como en la articulación del codo. Las articulaciones pivotantes o trocoides permiten la rotación, como cuando las dos vértebras superiores, el atlas y el eje, se giran entre sí para girar la cabeza de lado a lado.
Las articulaciones planas o artrodiales permiten un ligero movimiento deslizante entre los huesos. Ejemplos de este tipo de articulación incluyen los carpos en las manos y los tarsos en los pies. Las articulaciones condiloides, llamadas así por la forma ovalada de los huesos adyacentes, permiten un rango de movimiento más amplio, ya que cuentan con una cabeza ósea que está ahuecada por el extremo de otro hueso, como en la articulación de la muñeca. Los movimientos en esta articulación incluyen flexión y extensión, aducción y abducción, o el movimiento de la mano de lado a lado, y la circunducción, o rodear la mano en la muñeca.
Dos categorías adicionales de articulación sinovial incluyen las articulaciones de silla de montar y la articulación esférica. Las articulaciones de silla de montar o sellar incluyen la articulación del pulgar y se distinguen por las formas opuestas de los huesos adyacentes, que se asemejan a dos monturas curvadas entre sí en direcciones perpendiculares, como para formar una X. Los movimientos posibles en este tipo de articulación incluyen flexión y extensión , aducción y abducción, circunducción y, en el caso del pulgar, oposición o la acción de doblar el pulgar hacia la palma de la mano al tocar las puntas de los cuatro dedos.
Las articulaciones esféricas, vistas en la cadera y el hombro, permiten el mayor rango de movimiento de todas las articulaciones del cuerpo. Estos permiten que la extremidad circule 360 grados alrededor de la articulación. Todos los movimientos anteriores son posibles en esta articulación, como es la rotación, o el giro de la extremidad hacia adelante y hacia atrás dentro de la articulación.