El per?odo barroco tuvo lugar en Europa entre 1600 y 1750, formando un puente entre los per?odos renacentista y cl?sico. Los instrumentos barrocos fueron generalmente los mismos utilizados durante el Renacimiento, aunque muchos experimentaron mejoras a trav?s de innovaciones tecnol?gicas y mec?nicas. El per?odo barroco vio el desarrollo de la familia de violines, que reemplaz? a la familia de instrumentos de cuerda viol que fue prominente durante el Renacimiento. Los instrumentos de teclado, como ?rganos y clavecines, desempe?aron un papel principal. Los instrumentos de viento tambi?n fueron populares.
Los violines fueron los instrumentos barrocos m?s utilizados. Los instrumentos de cuerda tocados con arcos durante este per?odo difer?an de los modernos porque no ten?an ning?n traste. Fue durante el per?odo barroco que la familia del viol?n alcanz? su c?nit. Stradivarius cre? sus violines durante este per?odo, que se consideran obras maestras que ning?n artesano ha podido superar. Otros instrumentos de cuerda utilizados con arcos durante este tiempo fueron el violonchelo, la viola y el contrabajo.
La guitarra es otro instrumento de cuerda utilizado en la m?sica barroca. Ten?a trastes hechos de tripa que estaban atados alrededor del cuello de la guitarra. Estos instrumentos barrocos eran m?s peque?os que las guitarras usadas hoy, y ten?an nueve o diez cuerdas.
Durante el per?odo barroco, aparecieron por primera vez las orquestas. La trompeta y la trompa fueron los principales instrumentos barrocos de la familia de metales que se utilizaron en las orquestas. A diferencia de las trompetas modernas y los cuernos franceses, estos instrumentos barrocos no ten?an v?lvulas, una invenci?n que no ocurri? hasta el siglo XIX. La falta de v?lvulas limit? el uso de lat?n a un florecimiento ocasional para agregar algo de color a las composiciones orquestales. Los trombones tambi?n se usaban ocasionalmente, pero estos instrumentos barrocos eran m?s peque?os que los trombones usados ??hoy.
El clavec?n, que fue inventado en el siglo XIV, alcanz? su mayor prominencia durante el per?odo barroco en las composiciones de Johann Sebastian Bach. La mayor?a de los clavecines ten?an una forma m?s estrecha y larga que el piano, que no se desarroll? hasta el siglo XIX. Las cuerdas de clavicordio se tocaban cuando se pulsaban las teclas. Algunos clavicordios ten?an dos cadenas conectadas a cada tecla, y algunas ten?an una cadena por tecla. Bach tambi?n escribi? muchas composiciones para el ?rgano.
Los oboes, flautas y fagotes eran los instrumentos barrocos de viento de madera m?s comunes, y la grabadora, un remanente del per?odo del Renacimiento, todav?a estaba en uso. Se construyeron muchas flautas de ?poca barroca para que el m?sico tocara una boquilla en un extremo en lugar de soplar a trav?s de un agujero en la forma en que se toca una flauta moderna. Los instrumentos de viento de madera durante esta ?poca estaban hechos de madera.