Das Zollrecht besteht aus Gesetzen und Vorschriften, die dem doppelten Zweck dienen, die illegale Einreise von Personen, Waren und gefährlichen Schmuggelware in ein Land zu verhindern und gleichzeitig sichere und legitime Reisen und Handel aus anderen Ländern zu fördern. Diese Gesetze betreffen Grenzsicherheit und -patrouille, den Schutz und die Durchsetzung von Urheberrechtsgesetzen sowie die Verhinderung von Schmuggel und Einwanderungsbetrug. Das Zollrecht enthält Vorschriften darüber, welche Gegenstände Besucher in oder aus einem Land mitnehmen dürfen.
Die US Customs and Border Patrol (CBP) ist Teil des US-Heimatschutzministeriums. Ihre wichtigste Aufgabe besteht darin, Terroristen und Waffen aus den USA fernzuhalten und gleichzeitig Reisen und Handel zu erleichtern. Die US Border Patrol ist die größte Strafverfolgungsbehörde in den USA. Es arbeitet kooperativ mit der Einwanderungs- und Zollbehörde zusammen. CPB ist dafür verantwortlich, illegal in das Land einreisende Personen festzunehmen und zu verhindern, dass illegale Schmuggelware in das Land gelangt. Neben diesen Aufgaben erhebt es Einfuhrabgaben, reguliert und unterstützt den internationalen Handel und setzt das Zollrecht in Bezug auf den Diebstahl geistigen Eigentums durch.
Im Rahmen des North American Free Trade Act (NAFTA) beseitigten Kanada, Mexiko und die USA Hindernisse für grenzüberschreitende Investitionen und den Verkehr von Waren und Dienstleistungen. Auch die Zölle wurden auf die meisten Waren aufgehoben. Die drei Landkreise kooperieren auch bei der Grenzsicherung, insbesondere in den Bereichen Drogenschmuggel und Menschenhandel. Gemeinsam verhindern US-amerikanische und mexikanische Zollbehörden in der Regel mehr als zehntausend illegale Waffen pro Jahr, die ihre Grenzen überschreiten.
Jedes der drei Länder hat auch ein spezielles Zollgesetz, das Reisende regelt, die in ihr Land einreisen. Die USA und Kanada verhindern, dass Schusswaffen ins Land gebracht werden. Mexiko erlaubt Schusswaffen nur zum Jagen und Angeln, und eine Genehmigung muss im Voraus vom mexikanischen Konsulat eingeholt werden. Mexiko verlangt von Reisenden einen Reisepass und ein Visum, ebenso wie Kanada, mit Ausnahme von US-Bürgern. Die USA machen die gleiche Ausnahme für kanadische Staatsbürger.
Die USA verbieten die Einfuhr von Fischen und Wildtieren oder von Produkten, die aus gefährdeten Arten hergestellt wurden. Haitianische Tierfelltrommeln und Gold aus Kuba, dem Iran und Burma sind ebenfalls verboten. Kanada erlaubt die Einführung von „Hasspropaganda“ und obszönen Materialien in das Land nicht. Jeder, der mit mehr als zehntausend Dollar Bargeld nach Kanada einreist, muss dies der Canadian Border Service Agency melden.
Mexiko hat strenge Vorschriften zur Deklaration von persönlichen Gegenständen an der Grenze, auch wenn die Gegenstände zulässig und zollfrei sind. Das Versäumnis, Gegenstände wie Mobiltelefone, CDs, PCs und andere elektronische Geräte zu deklarieren, kann dazu führen, dass sie als Schmuggelware beschlagnahmt werden. Werden persönliche Gegenstände als Schmuggelware beschlagnahmt, wird das Fahrzeug, mit dem sie gelangt sind, in der Regel als Schmuggelfahrzeug beschlagnahmt. Personen, die nach Mexiko einreisen möchten, müssen eine mexikanische Versicherung abschließen.