Ein Linienfolger-Roboter ist ein Roboter, der Linien verfolgen und ihnen folgen kann, indem er entlang einer voreingestellten Bahn fortschreitet, die durch Verschieben der Linien geändert werden kann. Ausgeklügelte Roboter können zwischen verschiedenen Farben unterscheiden und können so einer von mehreren Linien genau folgen. Solche Geräte können Gegenstand von Wettbewerben bei Robotern und Computern sein, und sie haben auch eine Reihe von realen Anwendungen. Roboter in Lagerhallen können beispielsweise Linien folgen, um Produkte entlang einer bestimmten Route aufzunehmen und zu liefern.
Das Design des Linienfolgerroboters erfordert ein Chassis, das es ihm ermöglicht, sich zu bewegen, sei es auf Rädern oder über eine andere Fortbewegungsart. Es braucht auch Erkennungsgeräte, um Leitungen zu finden, und On-Board-Computing, um Informationen zu verarbeiten. Eine einfache Kamera bietet oft eine kostengünstige Methode zum Erkennen und Verfolgen von Linien. Ein Prozessor interpretiert die Eingabe von der Kamera und steuert die Bewegung des Roboters.
Beim Testen, um festzustellen, wie gut ein Linienfolger-Roboter funktioniert, können eine Reihe von Herausforderungen auftreten. Einer ist ein komplexer Pfad mit vielen scharfen Kurven und überlappenden Linien, die einen Roboter mit begrenzter Programmierung verwirren können. Techniker können auch Linien in verschiedenen Farben platzieren, um zu sehen, wie der Roboter reagiert, und können einen Kurs an einer Steigung oder mit anderen Hindernissen erstellen, um den Grad der Programmierung zu bestimmen. Ein fortschrittlicher Roboter kann dies kompensieren, während andere möglicherweise nicht auf unwegsames Gelände oder andere Probleme vorbereitet sind.
Wettbewerbe bieten normalerweise eine Reihe von Regeln, die die Teilnehmer mit jedem Line-Follower-Roboter befolgen müssen, den sie einreichen. Die Regeln behandeln in der Regel die Art des Kurses, damit sich die Teilnehmer vorbereiten können, und schränken auch die Arten der verfügbaren Programmierung und Technologie ein. Dies schafft gleiche Wettbewerbsbedingungen für die Teilnehmer, die sich keine Sorgen machen müssen, dass Teilnehmer Roboter aus anderen Quellen ersetzen, um den Wettbewerb zu gewinnen. Roboter können durch eine Reihe von Herausforderungen geführt werden, um zu sehen, welche die beste Leistung bringt, indem sie auf dem richtigen Weg bleiben und Kurse mit hoher Geschwindigkeit absolvieren.
Kommerzielle Line-Follower-Roboter-Kits sind erhältlich, und es ist auch möglich, eines von Grund auf neu zu bauen und zu programmieren. Robotikhersteller produzieren robuste Modelle für industrielle und andere Anwendungen. Diese Roboter können je nach Zweck, für den sie entwickelt wurden, eine Vielzahl von Funktionen umfassen und kommunizieren normalerweise mit einem Computer, damit sie Upgrades und andere Informationen vom Hersteller erhalten können. Dies ermöglicht es einem Unternehmen, die Vorteile der Robotik-Technologie zu nutzen, ohne einen Mitarbeiter zu haben, der die Geräte programmieren und warten kann.