Es wird angenommen, dass die Geschichte der Akupunktur vor mehr als 5,000 beginnt. Sie begann in China, breitete sich aber erst Anfang des 1900. Jahrhunderts nach Europa aus, so dass die Geschichte der Akupunktur im Westen weniger als 100 Jahre ihrer gesamten Geschichte umfasst. Es sollten weitere 70 Jahre vergehen, bis das Verfahren der Akupunktur in Amerika populär wurde. In dieser kurzen Zeit wurde die Akupunktur jedoch zu einer der am häufigsten verwendeten Formen der alternativen Medizin weltweit.
Die Geschichte der Akupunktur beginnt im alten China und soll ihren Ursprung lange vor der Entstehung des geschriebenen Wortes haben. 1963 wurden in China archäologische Beweise gefunden, die darauf hindeuten, dass die Akupunktur mindestens 5,000 Jahre alt ist. Ein Stein aus dieser Zeit soll zur Herstellung von Akupunkturnadeln verwendet worden sein. Das erste Lehrbuch zur Akupunktur wird als Klassiker der Inneren Medizin des Gelben Kaisers bezeichnet und soll 200 v.
In der Geschichte der Akupunktur dürften die ersten Europäer, die sie entdeckten, Missionare gewesen sein, die im 16. Jahrhundert nach Asien reisten. Im Jahr 1683 schrieb ein niederländischer Arzt über die chinesische Akupunktur, aber die Praxis wurde erst Anfang des 20. Jahrhunderts nach Europa gebracht, als sie in Frankreich praktiziert wurde. Es verbreitete sich langsam auf verschiedene andere Länder in Europa, wurde aber im Allgemeinen nur von Ärzten verwendet.
Erst als der amerikanische Präsident Richard Nixon Anfang der 1970er Jahre China besuchte, wurde die Akupunktur in den Vereinigten Staaten bekannt. Washington DC war der erste Ort in Amerika, der es Nicht-Ärzten erlaubte, Akupunktur zu praktizieren. Das Akupunkturzentrum von Washington wurde 1972 eröffnet und war die erste Klinik dieser Art in den USA. Akupunktur gewann schnell an Popularität als Methode zur Behandlung von Schmerzen, wobei Hunderte von Patienten täglich in der Washington Clinic behandelt wurden. Es überlebte einen legalen Versuch einer Schließung durch besorgte Mitglieder des medizinischen Establishments. Im Jahr 2011 gab es in den Vereinigten Staaten schätzungsweise mehr als 20,000 zugelassene Akupunkteure.