La simulazione robotica è un metodo e un mezzo per testare le prestazioni dei componenti robotici senza incorporarli in un robot fisico. In genere eseguita tramite software, la simulazione robotica può ridurre le spese e gli sprechi testando le parti prima che vengano costruite, garantendo che il materiale venga utilizzato solo per costruire un robot che ha già dimostrato di funzionare. Esistono molti usi diversi per la simulazione robotica, che la rendono uno strumento efficiente nel complesso mondo dell’ingegneria robotica.
I robot sono in genere programmati per eseguire una varietà di attività utilizzando algoritmi che determinano il comportamento. Ciò significa che la programmazione di un robot richiede tanto o più impegno che la sua costruzione. Utilizzando la simulazione robotica, un ingegnere o un programmatore può inserire algoritmi di test in un modello virtuale tridimensionale (3D) di un robot in un ambiente virtuale. Ciò che potrebbe richiedere giorni o settimane di programmazione, test e registrazione dei dati può essere eseguito in pochi minuti o ore utilizzando i simulatori.
Il software di simulazione può anche aiutare a determinare come costruire i componenti fisici di un robot. Sebbene un ingegnere o un designer possa sapere di quali pezzi fisici ha bisogno un robot, l’esatta dimensione e composizione di queste parti può essere un processo di tentativi ed errori per trovare livelli di prestazioni ottimali. Il software di robotica consente agli ingegneri di costruire modelli virtuali del robot in uno spazio 3D per eseguire varie attività. Se un robot virtuale esegue un compito meglio o più velocemente quando le sue gambe sono distanti otto pollici (20.32 centimetri) anziché sei o dieci pollici (15.24-25 cm), il progettista avrà acquisito dati preziosi su come costruire il robot.
Sebbene possa essere uno strumento utile, è importante ricordare che le simulazioni di robotica hanno alcuni svantaggi. Un errore nei parametri di programmazione, come dimenticare di includere la gravità nei calcoli, porterà a risultati errati. La possibilità di errore umano rimane una costante, creando necessità di vigilanza e di attenta procedura.
Sono disponibili molti diversi tipi di software di simulazione robotica. A seconda del tipo di software utilizzato, le capacità del programma possono essere più orientate verso l’ingegneria o la programmazione. Sebbene esistano diversi marchi commerciali di software di robotica, esiste anche una grande varietà di programmi open source o creati dall’utente che in genere possono essere scaricati e utilizzati gratuitamente. Una semplice ricerca su Internet aiuterà a identificare rapidamente le opzioni, consentendo agli aspiranti ingegneri di robotica di trovare il prodotto migliore per il progetto previsto.