Lo yoga sutra è il fondamento delle credenze e delle filosofie centrali degli yogi. Il libro, The Essential Yoga Sutra, è diviso in quattro capitoli che organizzano i 195 apotegmi o sutra, che sono considerati una delle sei visioni della realtà. Descrive anche le otto discipline che uno yogi deve seguire. Il libro fu scritto per la prima volta dal filosofo indiano e maestro yogi Patanjali intorno al II secolo. Non fu la prima persona a creare le basi dello yoga; invece, sono stati tramandati da insegnante a studente per anni prima.
La maggior parte delle persone non considera lo yoga sutra sacro o basato su alcun fatto storico. La maggior parte dei praticanti di yoga usa invece gli insegnamenti contenuti nel libro come un modo per acquisire una prospettiva e imparare come avvicinarsi al mondo spirituale. Per molti serve da guida su come vivere e comportarsi nella società senza cedere alle tante tentazioni del mondo. Senza lo yoga sutra, molti credono che lo yoga perderebbe la sua concentrazione e la disciplina che attrae molti dei suoi seguaci.
Le persone che praticano lo yoga devono seguire le otto discipline o arti delineate all’interno dello yoga sutra. Questi sono Samadhi, Dhyana, Dharana, Yama, Niyama, Pratyahara, Asana e Pranayama. Queste otto discipline hanno molti nomi, ma le più comuni sono lo yoga reale e il raja. Si concentrano su moderazione, concentrazione, disciplina del respiro, meditazione, attenzione, osservanza, sublimazione e postura. Seguendo queste discipline, i praticanti di yoga imparano a separarsi dal mondo materiale e a liberarsi, il che a sua volta consente loro di raggiungere la vera libertà spirituale.
Lo yoga sutra contiene quattro sezioni, note anche come pada, ognuna con la propria serie di sutra. Questi capitoli sono Samadhi pada, Sadhana pada, Vibhuti pada e Kaivalya pada. Patanjali ha organizzato i pada in queste quattro sezioni per organizzare gli aforismi in base al loro scopo all’interno dello yoga.
Il Samadhi pada contiene 54 sutra e descrive come essere immersi in “The One” e come raggiungere uno stato beato e spirituale. Il Sadhana pada ha 55 sutra e descrive la pratica dello yoga in tutte le sue forme, inclusi elenchi di ciò che non può essere fatto e quali osservazioni devono essere soddisfatte. Vibhuti pada contiene anche 55 dei sutra e descrive quali tecniche nello yoga vengono utilizzate per raggiungere i più alti stati di coscienza. Il capitolo più piccolo, il Kaivalya pada, contiene 34 sutra e descrive come una persona raggiunge la piena liberazione.