Nel 2002, la società iRobot® con sede a Bedford, nel Massachusetts, ha introdotto un aspirapolvere residenziale automatico noto come Roomba®. Roomba®, una spazzatrice robotica rotonda a basso profilo, è stato il primo aspirapolvere autonomo, alimentato a batteria e con navigazione automatica a guadagnare popolarità commerciale negli Stati Uniti. La maggior parte dei modelli è dotata di spazzole rotanti per spazzare lo sporco verso un aspiratore del tergipavimento, che raccoglie i detriti in un contenitore rimovibile. I sensori e un paraurti anteriore aiutano a navigare in Roomba®, offrendo la possibilità di evitare scale, rilevare pareti e mobili e determinare il percorso dell’aspirapolvere attraverso una stanza.
I modelli di vuoto Roomba® sono classificati per numero. I robot di pulizia includono la serie 500 e la serie 700, con numeri aggiuntivi per identificare caratteristiche specifiche. Ad esempio, la serie 500 presenta i modelli 530, 560 e 572. Il modello 530 è il modello meno costoso e offre le funzionalità minime, mentre il modello 572 è progettato per ambienti con animali domestici e include un contenitore per i rifiuti più grande. I modelli avanzati, noti come serie 700, sono dotati di opzioni di programmazione più avanzate, sensori di sporco, controlli touch pad e filtri di attenuazione delle particelle ad alta efficienza (HEPA).
I progressi tecnologici hanno portato a modelli Roomba® più autonomi dal rilascio iniziale nel 2002. Inizialmente, la tecnologia iRobot® richiedeva l’input dell’utente per le dimensioni della stanza, mentre i moderni Roombas® rilevano automaticamente le dimensioni di una stanza, così come il materiale della superficie del pavimento. I sensori di dislivello, i sensori di particolato e i sensori a radiofrequenza trasmettono le informazioni al computer di bordo di Roomba®. I sensori di particolato determinano i livelli di sporco pesante attraverso l’acustica. I sensori di radiofrequenza e di dislivello indicano al vuoto quando evitare le scale e quando sono presenti trasmettitori “parete virtuale” acquistati separatamente per limitare ulteriormente le aree di pulizia.
I modelli di prima generazione funzionavano con batterie al nichel-metallo idruro (NiMH) e richiedevano all’utente di posizionare manualmente Roomba® su un caricatore a presa. I modelli di nuova generazione offrivano opzioni di ricarica automatica, in cui il vuoto tornava a una docking station quando la carica della batteria scendeva al di sotto di un certo livello. Ulteriori opzioni di batteria hanno incluso batterie caricate in modo indipendente che hanno permesso agli utenti di rimuovere e scambiare le batterie per la ricarica. I modelli Roomba® più recenti sono dotati di batterie interne che non possono essere caricate o sostituite indipendentemente.
Quello che era iniziato come un semplice aspirapolvere autonomo presto si è evoluto in prodotti aggiuntivi, oltre a una tecnologia robotica migliorata per altre applicazioni. I primi clienti potevano acquistare i cosiddetti robot bare bone per adattare la tecnologia Roomba® ad altri usi. I contratti governativi con iRobot® hanno portato allo sviluppo di una tecnologia robotica autonoma da utilizzare nel rilevamento di bombe e in altre applicazioni militari. Ulteriori ricerche e sviluppi interni all’azienda hanno portato a ulteriori prodotti per la pulizia autonomi come Scooba® per la pulizia automatizzata dei pavimenti duri, Verro® per la pulizia automatizzata della piscina e Looj® per la pulizia automatizzata delle grondaie.