Gruppo attuatore è un termine generico utilizzato per descrivere qualsiasi meccanismo attuatore completo. Viene in genere utilizzato per descrivere l’attuatore con tutti i relativi collegamenti di trasferimento di uscita, cablaggio o tubi flessibili. La descrizione può anche essere estesa per includere il controller dell’attuatore, sebbene questo sia generalmente visto come un’entità separata. Un gruppo attuatore di solito è costituito dal meccanismo dell’attuatore fisico, un braccio dell’attuatore, un collegamento di trasferimento e qualsiasi componente di alimentazione integrale. I gruppi attuatori semplici vengono normalmente forniti come unità complete e standard per facilitare la sostituzione delle parti difettose, mentre le unità più grandi possono essere acquistate in forma modulare per ridurre i costi di sostituzione.
Un attuatore è un dispositivo che traduce una sorgente di potenza statica in un utile movimento di uscita. Un’incredibile varietà di macchine, elettrodomestici e applicazioni automobilistiche si affida agli attuatori come fonti di attivazione, commutazione o movimento di regolazione. Molti attuatori, come i tipi idraulici e pneumatici, sono relativamente semplici, mentre altri come i servoattuatori ad alta precisione sono generalmente molto più sofisticati e complessi. Un semplice attuatore idraulico del pistone può consistere solo di due o tre parti di base mentre un servo attuatore può essere costituito da una dozzina o più parti separate. In entrambi i casi, tuttavia, l’unità di uscita del movimento completa viene comunemente denominata gruppo attuatore.
L’esatta estensione della definizione dell’assieme attuatore è spesso difficile da esprimere con precisione. Nella maggior parte dei casi, tuttavia, si estende alle parti direttamente coinvolte nella generazione e nel trasferimento del movimento dell’attuatore. Ciò comprenderà tipicamente il cablaggio di alimentazione dell’attuatore o i tubi flessibili di pressione, il meccanismo dell’attuatore stesso e il braccio dell’attuatore. Eventuali collegamenti secondari, perni e dispositivi di fissaggio sono spesso inclusi anche come parte del gruppo dell’attuatore. Ovviamente, nella descrizione dell’assieme non saranno incluse parti della catena di trasferimento del moto solidali alla macchina o apparecchiatura azionata.
Nel caso di semplici sistemi di arresto/avvio, il controller dell’attuatore è generalmente visto come un componente separato. Quando sono coinvolti sistemi più complessi come i servoattuatori, è possibile includere anche apparecchiature secondarie come unità di interfaccia, controller e limiti come parte dell’assieme dell’attuatore. Anche in questo caso, nel caso di sistemi semplici, l’intero gruppo attuatore può essere ordinato in sostituzione di unità difettose, semplificando notevolmente il lavoro di manutenzione e riparazione. Le unità più complesse sono spesso disponibili sotto forma di componenti. Questo è più pratico e riduce il costo della sostituzione delle singole parti difettose dell’assieme.