Un robot chirurgico è un dispositivo meccanico controllato da un chirurgo per eseguire un’operazione. Tale procedura può essere definita chirurgia assistita da robot. Esistono diversi tipi di interventi chirurgici robotici, che variano a seconda del ruolo svolto dal chirurgo. Questi sono controllo di supervisione, telechirurgia e controllo condiviso.
Il controllo di supervisione si riferisce agli interventi chirurgici in cui tutti gli aspetti della procedura chirurgica vengono eseguiti dal robot chirurgico. Il ruolo del chirurgo include la programmazione del funzionamento del robot e la supervisione dell’operazione. Le procedure telechirurgiche si riferiscono a quelle che coinvolgono il chirurgo che lavora tramite il robot chirurgico. Durante questo tipo di intervento il chirurgo si trova generalmente in una postazione remota dalla quale manipola le braccia del robot durante l’intervento. Il controllo condiviso si riferisce a quelle procedure in cui il chirurgo e il robot eseguono l’intervento insieme.
La chirurgia robotica è generalmente utilizzata per procedure minimamente invasive. Una chirurgia minimamente invasiva (MIS) si riferisce a quella in cui piccole incisioni, invece di lunghi tagli, forniscono ingressi nel corpo. L’uso di robot chirurgici ha permesso di trasformare molti interventi chirurgici tradizionalmente invasivi in procedure minimamente invasive.
L’imaging è una parte importante della chirurgia robotica. Le immagini 3D ottenute dalla tomografia computerizzata (TC) sono comunemente utilizzate durante la fase di pianificazione. Questa parte della procedura prevede la raccolta di immagini per la diagnosi. Questi sono anche usati per accedere ai percorsi e per determinare i migliori metodi per le procedure chirurgiche. Durante la procedura, l’imaging coinvolge telecamere speciali, che vengono utilizzate per fornire una visione tridimensionale del campo chirurgico.
I vantaggi dell’utilizzo di robot chirurgici vanno dalla procedura al recupero. Ad esempio, ai chirurghi viene data una visione migliore del campo chirurgico, poiché le telecamere utilizzate durante un intervento di chirurgia robotica possono superare le visualizzazioni offerte dagli occhi umani per quanto riguarda la percezione della profondità e l’ingrandimento. L’uso di piccole incisioni in MIS significa che generalmente c’è meno sangue, meno cicatrici e meno dolore. I robot tendono a lavorare all’interno del corpo quando sono vincolati da piccole incisioni meglio degli umani. Gli esseri umani sono suscettibili alla fatica e al tremore, mentre i robot chirurgici possono eseguire movimenti identici e precisi all’interno di un piccolo spazio.
Ci sono anche degli svantaggi nella chirurgia robotica. Le limitazioni alla gamma di procedure disponibili utilizzando questi metodi ne sono un esempio. Quando vengono utilizzati, può rendere una procedura più costosa. Inoltre, queste macchine non hanno capacità di giudizio e quando si verificano malfunzionamenti possono essere fatali.