La robotica riabilitativa è una branca speciale della robotica che si concentra su macchine che possono essere utilizzate per aiutare le persone a riprendersi da gravi traumi fisici. Sta appena cominciando a farsi strada seriamente nel mondo della fisioterapia, ma già i risultati in molti casi sono miracolosi.
Un robot è semplicemente un dispositivo creato per eseguire un compito specifico o una serie di compiti. La complessità di questi compiti, così come la quantità di interazione umana coinvolta, varia ampiamente attraverso lo spettro dei robot, ma la maggior parte dei robot richiede almeno un certo grado di interazione umana per svolgere compiti di complessità più che media. I robot sono utilizzati in una vasta gamma di applicazioni, dall’intrattenimento all’industria fino alla manutenzione domestica. Il campo della robotica riabilitativa è una direzione ovvia da prendere per la robotica, poiché le macchine diventano più accessibili e aumenta la loro capacità di aiutare autonomamente gli esseri umani.
Ci sono tre aree principali della terapia fisica: cardiopolmonare, neurologica e muscoloscheletrica. La terapia cardiopolmonare aiuta a curare problemi respiratori come l’asma ea riabilitare chi ha subito traumi cardiaci. La terapia neurologica mira principalmente a ripristinare il controllo muscolare o a favorire il controllo muscolare in coloro che sono nati con poco o nessuno. La terapia muscoloscheletrica aiuta a rafforzare e ripristinare la funzionalità dei gruppi muscolari e dello scheletro ea migliorare la coordinazione. Sebbene la robotica riabilitativa abbia applicazioni in tutte e tre le aree della terapia fisica, la maggior parte del lavoro e dello sviluppo si concentra sugli usi muscoloscheletrici della robotica.
Un nuovo entusiasmante strumento per la terapia fisica che è uscito dal campo della robotica riabilitativa è l’esoscheletro robotico. Dall’inizio del 21° secolo, un certo numero di aziende hanno sviluppato macchine in cui gli esseri umani possono letteralmente bloccarsi per superare alcuni dei limiti dei loro corpi. Sebbene molti degli usi degli esoscheletri robotici siano di natura militare, la ricerca ha prodotto molti frutti anche in questo campo. L’esoscheletro più promettente utilizzato nella robotica riabilitativa è il LOPES, acronimo di Lower-Extremity Powered Exoskeleton. Il LOPES ha lo scopo di aiutare le persone a ritrovare il controllo motorio perso, come quello spesso visto dopo un grave ictus.
I vantaggi della robotica riabilitativa sono molteplici. Nell’attuale paradigma della terapia fisica, molti terapisti lavorano spesso con un paziente, per sostenere i loro arti e aiutarli a muoversi nelle fasi iniziali. Un esoscheletro robotico consente la riabilitazione con un solo terapeuta, con il robot che fornisce supporto e tempera l’andatura del paziente. Un esoscheletro robotico consente anche un regime di allenamento più coerente, con il robot che segue i progressi di un paziente e sposta di conseguenza il livello di stress, o fornisce raccomandazioni al terapista umano responsabile.