Un robot SCARA è una macchina di assemblaggio che installa parti o trasporta oggetti. È progettato per imitare l’azione di un braccio umano e può essere utilizzato in lavori dalle fabbriche di automobili alla costruzione sottomarina. Questo strumento è spesso utilizzato per la sua velocità, efficienza e basso costo.
SCARA è l’acronimo di Selective Compliant Assembly Robot Arm o Selective Compliant articolato braccio robotico. Un robot SCARA ha una gamma completa di movimento sui suoi assi X e Y, ma è imbullonato e non può muoversi sull’asse Y. Può essere programmato per eseguire lavori precisi in modo ripetitivo, come l’installazione di un perno o il trasporto di oggetti da una posizione all’altra all’interno del suo raggio di movimento. Nel campo della robotica, lo SCARA è considerato più conveniente di molti dei suoi concorrenti ed è uno dei metodi più popolari di assemblaggio automatizzato.
Un robot SCARA viene utilizzato principalmente per l’assemblaggio. Sono utilizzati dai produttori di qualsiasi cosa, dalle automobili ingombranti ai minuscoli articoli elettronici. Può essere programmato per gestire lavori di installazione molto precisi e non può sostenere una grande quantità di peso, quindi il braccio funziona meglio quando si maneggiano piccole parti. Questi robot possono anche avere le loro giunture impermeabilizzate per funzionare nella costruzione subacquea. La capacità di uno SCARA di essere controllato a distanza lo rende una caratteristica comune dei siti di lavoro che possono essere pericolosi per l’uomo, come lavorare con prodotti chimici, o in ambienti con condizioni estreme, come un’acciaieria.
Considerato relativamente vecchio nel mondo della robotica in continua evoluzione, il robot SCARA è stato sviluppato nel 1981 dalla società di produzione Sankyo Seiki. Da quel momento, è diventato uno dei tipi più popolari di robot in una catena di montaggio. Il suo rivale più vicino è il robot in stile cartesiano. Il cartesiano occupa molto più spazio di uno SCARA ma può gestire un carico utile più pesante. Il robot SCARA chiaramente non eccelle in ogni lavoro, ma ottiene voti alti all’interno della propria nicchia.
I robot SCARA sono considerati uno degli sviluppi più importanti nella tecnologia delle catene di montaggio a causa della loro gamma di movimento, velocità e precisione. Imitando la costruzione del braccio, del gomito e del polso, lo SCARA esegue molti compiti in una frazione del tempo che impiegherebbe un essere umano. Che si stia costruendo qualcosa di complicato, come una scheda madre per computer, o grande e ingombrante, come il telaio di un semirimorchio a 18 ruote, questo strumento aiuta ad aumentare la produzione e ridurre i costi grazie alla sua efficienza.