Der Allradantrieb in einem Fahrzeug ist ein System, bei dem die Kraft des Motors, die als Drehmoment an die Räder angelegt wird, alle vier Räder erreicht. Dies steht im Gegensatz zu anderen Verfahren, normalerweise einem Zweiradantriebssystem, bei dem die Leistung nur auf eine Achse übertragen wird und nur zwei der Räder Drehmoment erhalten. Das Allradsystem ist in Situationen mit schlechten Straßenverhältnissen wie Schnee, Eis, Wasser oder Schlamm von Vorteil, da die Räder unabhängig voneinander in der Lage sind, ein höheres Drehmoment aufrechtzuerhalten. Dies steht im Gegensatz zum Allradantrieb, der es dem System in einem Fahrzeug ermöglicht, das Drehmoment nach Bedarf auf jedes Rad unabhängig aufzubringen.
Auch als Teilzeitsystem bezeichnet, bezieht sich der Vierradantrieb typischerweise auf ein System in einem Fahrzeug, bei dem das Drehmoment gleichmäßig auf alle Reifen aufgebracht wird. Diese Art von System wird normalerweise nur bei Fahrzeugen mit vier Reifen verwendet, im Gegensatz zu Motorrädern oder größeren Fahrzeugen mit mehr Rädern. Einfachere Antriebssysteme für vierrädrige Fahrzeuge liefern Kraft nur an eine einzelne Achse, die die Schiene ist, die zwei Räder vorne oder hinten am Fahrzeug miteinander verbindet.
Bei einem Zweiradantriebssystem wird Leistung in Form einer Kraft, die Drehmoment genannt wird, nur an zwei Reifen geliefert, um ein Fahrzeug vorwärts anzutreiben. Wenn einer der beiden Reifen rutscht oder sonst nicht die nötige Traktion zum Bewegen des Fahrzeugs hat, kann das Fahrzeug stecken bleiben. Dies ist häufig bei Fahrzeugen mit Hinterradantrieb zu beobachten, bei denen die Hinterreifen im Schlamm oder Schnee durchdrehen, während sich die Vorderräder nicht bewegen und das Fahrzeug sich nicht bewegen kann.
Der Allradantrieb versorgt jedoch alle Reifen gleichzeitig mit Leistung und Drehmoment. Das heißt, wenn die Hinterreifen rutschen und keine Traktion und keine Kraft bereitstellen können, um das Fahrzeug nach vorne zu drücken, können die Vorderreifen immer noch durchdrehen und das Fahrzeug stattdessen ziehen. Ein solches System ist für diese Arten von Situationen nützlich, da die Räder in der Lage sind, die Kraft bereitzustellen, die erforderlich ist, um ein Fahrzeug in schlechtem Gelände in Bewegung zu halten. Bei trockenen Straßenverhältnissen funktioniert es jedoch nicht gut, sodass der Fahrer eines Fahrzeugs mit dieser Art von Antriebssystem das System typischerweise manuell aktivieren muss.
Diese Art von Teilzeitsystem wird normalerweise mit dem Begriff „Allradantrieb“ bezeichnet, während „Allradantrieb“ typischerweise ein System bezeichnet, das auch als Vollzeit-Allradantrieb bezeichnet wird. Der Unterschied besteht darin, dass das Vollzeitsystem immer einen Allradantrieb verwendet, die Reifen jedoch unabhängig genug funktionieren, um auch auf trockener Fahrbahn zu arbeiten. Ein Teilzeitsystem sorgt dafür, dass alle Reifen gleich funktionieren, was bei rutschigen Bedingungen von Vorteil ist, aber das Wenden auf trockener Fahrbahn für das Fahrzeug hart und für den Fahrer erschütternd macht. Bei Vollzeitsystemen können sich die Reifen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegen, wie es zum Wenden auf trockener Fahrbahn erforderlich ist.