Der Psoas major ist ein Muskel an der Vorderseite der Hüfte, der dafür verantwortlich ist, die Hüfte zu beugen oder das Bein relativ zum Rumpf nach vorne zu beugen und die Hüfte seitlich zu drehen oder das Bein nach außen zu drehen. Psoas wird oft als Abkürzung für die Iliopsoas-Gruppe verwendet, die sich aus dem Psoas major und dem Iliacus zusammensetzt. In einigen Fällen weist der Psoas eine Unterteilung auf, die als Psoas minor bekannt ist. Zusammenfassend werden diese Muskeln als Hüftbeuger bezeichnet, obwohl der Begriff auch andere Muskeln umfassen kann, die die Hüfte beugen, wie z. Bei einem großen Prozentsatz der Bevölkerung kann dieser Muskel sehr kurz, verkrampft und überaktiv werden, oft das Ergebnis von langem Sitzen.
Der Psoas major hat seinen Ursprung an der Wirbelsäule und ist ein zweischichtiger Muskel. Es besitzt sowohl tiefe als auch oberflächliche Fasern, wobei sich die tiefe Schicht nahe der Wirbelsäule und die oberflächliche Schicht darüber, näher an der Haut befindet. Die Fasern der tiefen Schicht entstehen über Sehnen, die an den Querfortsätzen oder seitlichen knöchernen Fortsätzen aller fünf Lendenwirbel L1-L5 befestigt sind. Darüber hinaus entspringen die oberflächlichen Fasern aus den Körpern des untersten Brustwirbels T12 und der oberen vier Lendenwirbel L1-L4 sowie aus den Bandscheiben.
Der Psoas major verläuft auf beiden Seiten der Wirbelsäule abwärts und überquert den Kamm des Beckenknochens, des großen flügelförmigen Knochens der Hüfte. Hier verbindet es sich mit dem Iliacus-Muskel und zusammen werden sie als Iliopsoas bezeichnet. Sie zeichnen sich als einzelne Muskeleinheit dadurch aus, dass beide von der Fascia iliaca umhüllt sind, einer Hülle aus faserigem Gewebe, die den Muskel unterteilt. Das Schambein kreuzend, setzt sich der Iliopsoas weiter nach unten fort und inseriert über eine Sehne tief im Oberschenkel am Trochanter minor, einer kleinen knöchernen Ausstülpung an der oberen Innenkante des Oberschenkelknochens.
Da der M. psoas major direkt vor dem Hüftgelenk verläuft, ist er zusammen mit dem Iliacus der primäre Beuger der Hüfte, sei es beim Vorwärtsbeugen des Rumpfes an der Hüfte oder beim Anheben der Beine relativ zum Rumpf. Diese Aktion zeigt sich bei einem Sit-Up im Militärstil sowie beim Aufhängen und Heben beider Beine vor dem Körper. Eine weitere Aktion des Psoas ist die Außen- oder Seitenrotation, bei der der Oberschenkel an der Hüfte nach außen gedreht wird, wie bei einer Balletttänzerin mit ausgestreckten Zehen. Der Iliopsoas ist besonders kraftvoll, wenn die Bewegungen der Hüftbeugung und der Außenrotation gleichzeitig ausgeführt werden. Ein Beispiel hierfür ist das Sprinten, da das Knie beim Laufschritt eher vor den Körper und etwas nach außen gebracht wird als direkt vor den Hüftknochen.