Die Andromeda-Galaxie ist die Schwestergalaxie der Milchstraße. Es befindet sich 2 Millionen Lichtjahre von der Erde entfernt. Die Andromeda-Galaxie hat mehr Sterne als die Milchstraße, insgesamt etwa 1 Billion, im Vergleich zu unseren 200 – 400 Milliarden. Neuere Messungen deuten jedoch darauf hin, dass die Milchstraße tatsächlich massereicher sein könnte, mit einem größeren Halo aus Dunkler Materie. Massenschätzungen für die Andromeda-Galaxie liegen in der Nähe von 7.1 × 1011 Sonnenmassen.
Früher dachte man, dass die Andromeda-Galaxie und die Milchstraße über einen langen Zeitraum unweigerlich kollidieren würden. Dies ist nicht mehr der Fall, obwohl die Kollision passieren könnte. Wenn dies der Fall ist, wird es in fünf Milliarden Jahren auftreten. Für das Sonnensystem, das sich in den galaktischen Armen befindet, wäre dies kein sehr extremes Ereignis – die Sternendichte in der lokalen Nachbarschaft würde sich ungefähr verdoppeln. Sternkollisionen würden selten bleiben, obwohl die Kollision der supermassiven Schwarzen Löcher in den galaktischen Kernen eine enorme Energiemenge freisetzen könnte.
Die Andromeda-Galaxie und die Milchstraße sind die größten Galaxien in der Lokalen Gruppe, die insgesamt etwa 30 Galaxien enthält, die meisten davon Zwerggalaxien. Beide Galaxien haben eine Balkenspiralstruktur, und der Massenschwerpunkt der Lokalen Gruppe liegt zwischen ihnen, weshalb beide Galaxien aufeinander zu beschleunigen.
Vor 1925, als Edwin Hubble bewies, dass das Andromeda-Objekt eine weitere Galaxie mit variablen Sternen der Cepheiden war, wurde Andromeda als der Große Andromeda-Nebel bezeichnet. Die Andromeda-Galaxie ist eines der am weitesten entfernten Objekte, die mit bloßem Auge zu sehen sind – die Triangulum-Galaxie ist mit 3 Millionen Lichtjahren die am weitesten entfernte – und befindet sich seit dem Jahr 905 auf Sternkarten, als sie beobachtet und notiert wurde des persischen Astronomen Abd Al-Rahman Al Sufi. Ursprünglich wurde es als „die kleine Wolke“ bezeichnet. Die Andromeda-Galaxie ist nach dem Sternbild Andromeda benannt, in dem sie sich befindet.