Colorado wurde am 38. August 1, 1876 Jahre nach der Gründung der Vereinigten Staaten als Nation, der 100. US-Bundesstaat. Es dauerte jedoch bis 1911, 35 Jahre später, dass die Staatsflagge von Colorado offiziell von der gesetzgebenden Körperschaft des Bundesstaates angenommen wurde. Die Darstellung der Flagge nach ihrer Einführung führte zu verschiedenen Schattierungen der Hintergrundfarben und Designs des zentralen roten „C“-Symbols, das eine goldene Scheibe umgab, die verwendet wurde. Dies führte dazu, dass die Generalversammlung des Bundesstaates 1929 eine Regel erließ, dass die blauen und roten Farben der Staatsflagge von Colorado den gleichen Farbton wie die der US-Nationalflagge haben sollten. Eine weitere Ergänzung zu den Regeln für das Design der Staatsflagge von Colorado wurde 1964 erlassen, als die gelbe Scheibe innerhalb des zentralen „C“-Symbols den gleichen Durchmesser wie der horizontale weiße Streifen hat, der durch seine Mitte verläuft und von gleich eingerahmt ist blaue Streifen, sowohl oben als auch unten auf der Flagge.
Die Farben, die Colorados Staatsflagge verwendet, sind selbst symbolisch. Die goldene oder gelbe Scheibe in ihrer Mitte soll die Tatsache darstellen, dass Colorado eine Fülle von Sonnenschein hat, und es wird vermutet, dass sie auch die Goldrauschzeit in Denver, Colorado, Mitte des 1800. Jahrhunderts darstellt. Der mittlere weiße Streifen stellt schneebedeckte Berge in Colorado dar, wie die Rocky Mountain-Kette, während die blaue Grenzstreifenflagge das Klima des Staates widerspiegelt, das oft von sturmfreiem und strahlend blauem Himmel geprägt ist. Die rote Farbe des zentralen „C“-Symbols wurde auch gewählt, um die Tatsache widerzuspiegeln, dass Colorado viel Erde mit einer roten Farbe hat, entweder aus Ton oder Eisenoxid.
Das „C“ hat auch seine eigene Ebene der staatlichen Konnotationen. Es soll für die Staatsblume, die Akelei, den Staatsnamen von Colorado und die Tatsache stehen, dass es am hundertsten Jahrestag der Geburt der Vereinigten Staaten als Nation ein Staat wurde. Die Staatsflagge von Colorado wird auch den Straßenschildern innerhalb des Staates hinzugefügt, was in den US-Bundesstaaten im Allgemeinen nicht üblich ist. Dies kann zum Teil darauf zurückzuführen sein, dass viele Staatsflaggen in den USA keinen Buchstaben aufweisen, der den Namen des Staates angibt.
Colorado hat eine Geschichte, in der er unter der Autorität einer vielfältigen Gruppe von Flaggen stand, bevor seine eigenen offiziell angenommen wurden. Francisco Vasquez de Coronado, der berühmte spanische Konquistador, unternahm 1540 bis 1542 eine Expedition in ein Gebiet, das auch den Bundesstaat Colorado umfasste. Spaniens Ansprüche auf große Gebiete der Neuen Welt zu dieser Zeit stellten das Gebiet unter die Herrschaft der spanischen Flagge. Diese Autorität wechselte Ende des 1600. Jahrhunderts zu der der Franzosen, als der französische Entdecker Robert de LaSalle das gesamte Einzugsgebiet des Mississippi beanspruchte, das er im Namen des französischen Königs Louis XVI besuchte.
England dominierte dann das Land bis ins 18. Jahrhundert westlich bis zum Pazifischen Ozean und beanspruchte Colorado für sich. Das Gebiet wehte anschließend unter den Flaggen von Mexiko und der Republik Texas, wobei die USA das Land im Jahr 1803 offiziell im Louisiana Purchase kauften. Colorado führte dann die Flagge des District of Louisiana, bis es 1861 den Status des Colorado-Territoriums erhielt .