Eine Achsbaugruppe an einem Pkw oder Lkw ist der Satz von Komponenten, die es den Rädern ermöglichen, sich frei zu drehen. Zwei Räder sind normalerweise durch eine Welle verbunden, die als Achse bekannt ist; es sitzt in einem Achsgehäuse und wird durch Lager und/oder Buchsen gehalten, die es ihm ermöglichen, sich innerhalb des Achsgehäuses zu drehen. Eine Beschädigung der Achse selbst kann zum Versagen der gesamten Baugruppe führen, daher dient das Gehäuse als Schutzschicht für die drehende Achse. Durch das Gehäuse wird auch eine Schmierung der Achse ermöglicht.
Das Achsgehäuse kann auch andere Komponenten enthalten, die Lenkung, Antrieb oder Lastaufnahme ermöglichen. Wenn ein Achsgehäuse hauptsächlich zum Tragen einer Last bestimmt ist, kann es als tote Achse bezeichnet werden, da es nicht zum Vortrieb des Fahrzeugs verwendet wird. Viele Fahrzeuge mit Frontantrieb verfügen über eine hintere tote Achse, die nur zur Lastaufnahme und zum Halten der linken und rechten Hinterräder in der Spur dient. Wenn die Achse Teil des Antriebssystems ist, kann sie als Antriebsachse bezeichnet werden.
Manchmal ist eine Achse kein festes Teil, sondern zwei Teile, die sich innerhalb des Achsgehäuses verbinden. Dadurch können sich die Räder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen; die Zahnräder, die diese Räder antreiben, sind im Achsgehäuse enthalten, ebenso wie die beiden separaten Achsstücke. Eine Antriebswelle kann auch an seiner Vorderseite, normalerweise in der Mitte, in das Gehäuse eintreten, um mit irgendwelchen Antriebszahnrädern für die Räder verbunden zu werden. Das Gehäuse schützt diese Komponenten vor Stößen und ermöglicht es auch, die Schmierung innerhalb des Raums zu halten, wodurch ein vorzeitiger Ausfall der Achskomponenten verhindert wird.
Größere Lkw können mehr als eine Achse aufweisen, um das Gewicht des Fahrzeugs zu tragen, ohne die Achse selbst übermäßig zu belasten. Eine Achse dient ausschließlich der Abstützung des Lkw-Gewichts, während die andere Achse überhaupt kein Gewicht trägt und die Achswelle weit weniger belastet durchdrehen lässt. Dies wird manchmal als Vollfloat-Achsensystem bezeichnet und ist bei Muldenkippern, Sattelschleppern und anderen großen, tragenden Fahrzeugen üblich. Halbschwimmende Achsen tragen am Ende immer noch einen Teil des Gewichts des Fahrzeugs, und nicht schwimmende Achsen sind normalerweise dafür verantwortlich, die gesamte Ladung des Fahrzeugs zu tragen.