Ein Galiot oder Galiote, wie sie manchmal genannt wurden, ist ein Schiffstyp aus dem Zeitalter des Segelns, dem allgemein der Zeitraum vom 16. bis zum 19. Jahrhundert zugerechnet wird. Ähnlich wie Galeeren waren diese kleinen bis mittelgroßen Schiffe, obwohl sie von Land zu Land unterschiedlich gebaut waren, im Allgemeinen ein- oder zweimastige Segelschiffe mit relativ flachem Boden und abgerundeten Vorder- und Achtern, was sie für den Betrieb in flachen Gewässern geeignet machte. Sie galten für lange Fahrten auf dem offenen Meer als nicht seetüchtig und wurden sowohl als Kriegsschiffe als auch als Handelsschiffe eingesetzt.
Im Mittelmeer war eine Galiot wahrscheinlich lateinisch getakelt und hatte auch Ruder, ein übliches Konstruktionsmerkmal von Mittelmeerschiffen. Diese Doppelantriebskonfiguration sollte Schiffen mehr Flexibilität beim Manövrieren und Reisen in einer Region mit unvorhersehbaren, wechselnden Winden geben. Die Ruder ermöglichten es diesen Schiffen, unabhängig von der Windrichtung zu fahren und Manöver in Häfen oder anderen engen Bereichen durchzuführen, die ein rein segelbetriebenes Schiff nicht ausführen konnte. Eine Galiot des Mittelmeers hatte wahrscheinlich nur einen Mast und zwanzig Ruderpaare, obwohl einige zweimastig waren.
Galiots, die in den Küstengewässern Nordeuropas segelten, ähnelten in Bezug auf die Rumpfkonstruktion ihren mediterranen Pendants, jedoch mit einem steil nach oben gerichteten Bug. Außerdem fehlten ihnen Ruder, und ein europäischer Galiot hatte selten nur einen Mast. Die meisten waren zweimastig und einige Schiffe dieses Typs hatten auch einen dritten Mast. Segel waren eine Mischung aus Lateen- und Rahsegeln.
Diese Schiffe wurden am häufigsten von niederländischen Kaufleuten und Marinen betrieben, wurden aber gelegentlich von Deutschen, Franzosen, Engländern und sogar Piraten eingesetzt. Sie fuhren in seichten Küstengewässern und transportierten Fracht und gelegentlich Passagiere. Aufgrund ihres geringen Tiefgangs könnten diese Schiffe in Gebieten operieren, die für größere Schiffe oder Schiffe mit tieferen, V-förmigen Rümpfen unzugänglich sind.
Die meisten Galioten waren Handelsschiffe, aber einige waren als Kriegsschiffe ausgerüstet. Die Waffenträger hatten zwischen 10 und 20 Kanonen, meist kleine und mittlere Kaliber. Diese Schiffstypen wurden am häufigsten in der Küstenverteidigung eingesetzt, aber einige französische Schiffe wurden als Bombenschiffe gebaut, die dazu bestimmt waren, Befestigungen an Land zu bombardieren. Mörser waren auf den Decks montiert und schleuderten große Sprenggeschosse in hohem Bogen über feindliche Verteidigungsanlagen, die auf die Verteidiger und unbefestigte Gebäude herabregneten. Diese französischen Schiffe trugen normalerweise auch mindestens ein paar Kanonen zur Selbstverteidigung.