Ein Minibagger ist ein kompaktes Baugerät, das je nach Anbaugerät für Grabungs- oder leichte Abbrucharbeiten verwendet wird. Als Minibagger wird ein Bagger mit einem Einsatzgewicht von 1.5 bis 8 Tonnen (1.36 bis 7.25 Tonnen) und einer Motorleistung bis 60 PS bezeichnet. Ein Minibagger ist identisch mit seinem größeren Hydraulikbagger-Pendant aufgebaut und besteht aus den gleichen Hauptteilen: Kabine, Motor, Unterwagen, Auslegerarm und Anbaugerät.
Die Kabine, in der der Fahrer sitzt, beherbergt die Bedienelemente und kann mit Hilfe eines auf dem Unterwagen ruhenden Schwenkgetriebes in der Regel um 360° gedreht werden. Der Unterwagen besteht entweder aus Raupen oder Rädern, die das Gerät über verschiedene Oberflächen bewegen. Räder werden hauptsächlich für Minibagger verwendet, die auf sehr stabilen Böden wie Straßen, zementierten Flächen und in Gebäuden eingesetzt werden. Raupen werden für erhöhte Stabilität in unwegsamem Gelände verwendet.
Es gibt zwei Arten von Ketten: Gummi und Stahl. Stahlketten werden normalerweise für Maschinen verwendet, die hauptsächlich im Schlamm und auf lockerem Boden arbeiten, während Gummi für Einheiten verwendet wird, die auch auf Asphalt, Gehwegen und Landschaftsflächen eingesetzt werden. Der Gummi trägt dazu bei, diese Oberflächen vor Beschädigungen zu schützen. Bei beiden Typen arbeiten die Spuren im Allgemeinen unabhängig voneinander, mit einem Regler für den rechten und einem für den linken. Ihr Bewegungsbereich ist nur vorwärts und rückwärts, so dass der Bediener zum Beispiel beim Drehen der Maschine nach links nur die rechte Spur vorwärts bewegt und die andere bewegungslos hält.
Ein Dieselmotor liefert oft die Kraft, um die Einheit zu bewegen und die Hydrauliksysteme zu betreiben, die den Ausleger und sein Anbaugerät betreiben. Das Standardanbaugerät für einen Minibagger ist eine Schaufel zum Graben in Erde, aber es gibt viele andere Anbaugeräte wie Hämmer, Grabenlöffel und Erdbohrer. Einige Einheiten sind mit Schwenkauslegern ausgestattet, einem System, das eine Bewegung des gesamten Grabarms nach links oder rechts von der Mitte ermöglicht. Diese Funktion ermöglicht es dem Bagger, einen Graben parallel zu seinen Gleisen auszuheben, beispielsweise neben Wänden oder Bauwerken.
Minibagger sind für Arbeiten auf kleinen Flächen und für leichte Arbeiten wie das Ausheben schmaler Gräben für die Rohrverlegung konzipiert. Sie sind auch ideal für den Innenbereich geeignet, insbesondere für leichte Abbrucharbeiten bei Arbeiten, bei denen ein elektrischer Unterbrecher nicht stark genug wäre. Diese kleinen Erdbewegungsmaschinen sind oft eine kostengünstige Lösung für Arbeiten, die zu groß sind, um sie manuell auszuführen, aber zu klein, um den Einsatz größerer Aushubgeräte zu rechtfertigen.