Der Rumpf ist die Grundstruktur eines Bootes, ohne Masten (falls vorhanden), Takelage, Überbordkonstruktionen oder Anbauteile jeglicher Art. Typischerweise ist es am Boden gekrümmt, zum Bug eckig (vorne) und am Heck etwas eckig (hinten). Es gibt Boote mit flachem Boden und verschiedene Bug- und Heckformen, aber die meisten Rümpfe sind speziell unter hydrodynamischen Gesichtspunkten wie oben beschrieben entworfen.
Es gibt drei grundlegende Rumpfdesigns, und unabhängig davon, welches verwendet wird, erzeugen alle Wasserfahrzeuge eine Bugwelle, wenn sie sich durch das Wasser schieben. Bei langsamen Geschwindigkeiten ist dies ein relativer Nichtfaktor, aber bei höheren Geschwindigkeiten wird die Welle größer und höher und die Boote versuchen, sie zu erklimmen. Einige Boote sind nicht dafür gebaut, eine Bugwelle zu reiten und bleiben tief im Tal ihrer eigenen Wellen. Andere sind absichtlich so konstruiert, dass sie die Bugwelle hinaufreiten und sich auf ihr bewegen, während wieder andere Rümpfe nur teilweise aufsteigen.
Die erste Art wird als Verdrängerrumpf bezeichnet. Jedes Boot dieser Bauart drückt durch das Wasser und verdrängt es mit einem Volumen, das dem Gewicht des Bootes entspricht. Sobald die höhere Geschwindigkeit erreicht ist und die Bugwelle ausreichend groß ist, kann der Verdrängerrumpf nicht aufsteigen, um die Welle zu reiten und ist daher in der Geschwindigkeit begrenzt. Längere Rümpfe dieser Art können aufgrund ihres höheren Gewichts höhere Geschwindigkeiten erreichen, was wiederum eine größere Wassermenge verdrängt. Um eine theoretische Höchstgeschwindigkeit einer solchen Form zu berechnen, muss zunächst die Quadratwurzel der Länge des Schiffes ermittelt werden. Dies wird mit 1.34 multipliziert. Die resultierende Zahl ist die geschätzte Höchstgeschwindigkeit, die das Schiff erreichen kann, gemessen in Seemeilen pro Stunde (Knoten).
Die zweite Konstruktionsart wird als Hobelrumpf bezeichnet. Dieser Typ ist so gebaut, dass er auf der größeren Bugwelle, die durch höhere Geschwindigkeiten entsteht, auf und über reitet. Sobald das Boot zum Gleiten aufsteigt, wird die zuvor benötigte Energie, um das Wasser zur Seite zu schieben, in eine Vorwärtsbewegung auf dem Wasser umgewandelt. Bei einer solchen Geschwindigkeit verdrängt die Gleitrumpfkonstruktion weniger Wasser als ihr Eigengewicht. Das grundlegende Konstruktionsmerkmal, das das Gleiten ermöglicht, findet sich größtenteils in der Form der Unterseite des Rumpfes. Es ist normalerweise weniger abgerundet als die Verdränger-Rumpf-Designs.
Ein dritter Konstruktionstyp ist ein Hybrid der beiden oben genannten Typen und wird allgemein als Halbverdrängerrumpf bezeichnet. Dieser Typ kann das Boot auf eine Mittelebene heben; es kann jedoch keine echte Hobelposition erreicht werden.
Um zu wissen, welche Art von Rumpf am besten geeignet ist, müssen die Vor- und Nachteile jedes einzelnen verstanden werden. Verdrängungskonstruktionen sind in der Regel sicherer, kraftstoffsparender und bei rauem Wetter und unruhiger See einfacher zu handhaben. Frachter sind ein gutes Beispiel für einen Verdrängerrumpf in der Praxis. Gleitrumpfkonstruktionen sind schnell, weniger effizient mit Kraftstoff und funktionieren am besten auf ruhigem Wasser. Schnellboote und Racer sind gute Beispiele für diesen Typ.
Halbverdrängerrümpfe sind nicht so schnell wie ein Gleitrumpf und nicht so kraftstoffsparend wie ein Verdrängerrumpf, aber sie können schneller als letztere fahren und rauere See bewältigen als erstere. Freizeitkreuzer sind gute Beispiele für diesen Typ.