Ein geländegängiges Fahrzeug oder ATV wurde entwickelt, um Personen und Güter über tückisches Gelände zu transportieren, entweder für Freizeit- oder Nutzzwecke. Die meisten ATVs verfügen über vier Räder, die mit Reifen mit aggressivem Profil ausgestattet sind, um solches Gelände zu bewältigen, obwohl in einigen Fällen Ketten anstelle von Rädern installiert werden können. Ein ATV mit Raupenketten weist ähnliche Spuren auf wie auf einem Panzer oder auf bestimmten Baufahrzeugen; Die Raupenketten bestehen normalerweise aus Gummi und laufen um Rollen, die die Raupenkette in einer Linie halten. Ein ATV mit Raupen ist weniger verbreitet als eine Version mit Rädern und ist für verschiedene Anwendungen nützlich.
Das Raupen-ATV verfügt über eine breitere Oberfläche und eignet sich somit für das Fahren über Schnee oder Matsch. Auf trockenem Gelände und unebenen Oberflächen wie Steinen oder Wurzeln wird es jedoch weniger vielseitig sein. Die Lenkfähigkeit der Maschine wird auch reduziert, wenn die Raupen auf dem ATV installiert werden, da die Raupen in der Regel viel länger und breiter sind als die typischeren Luftreifen. Das Raupen-ATV wird daher weniger wahrscheinlich für Hochgeschwindigkeitsanwendungen wie Rennen verwendet; die Raupen können im Vergleich zu den Rädern auch ziemlich schwer sein, was ein weiterer Grund ist, warum die Raupen im Allgemeinen für Hochgeschwindigkeitsanwendungen ungeeignet sind.
Ein Vorteil bei der Verwendung des Raupen-ATVs ist die Haltbarkeit der Raupen. Während pneumatische Gummireifen wendiger sind, sind sie auch anfällig für Pannen, die das ATV bis zur Reparatur des Reifens unbrauchbar machen können. Ein ATV mit Raupen wird nicht flach, weil es nicht pneumatisch ist; für langfristige anwendungen, bei denen eine reparatur nicht möglich ist, sind ketten die bessere wahl. Militärische ATVs sind wahrscheinlich aus genau diesem Grund mit Ketten ausgestattet, da Soldaten in abgelegenen Gebieten operieren können, in denen Reparaturen oder Ersatz nicht möglich sind.
Die Raupen selbst weisen oft parallele Zähne mit dazwischen liegenden Kanälen auf, die den Grip des Fahrzeugs sowie seine Schlamm- und Schneeabscheidungsfähigkeiten erhöhen. Schlamm und Schnee lösen sich leicht von den Ketten, wenn sie sich um die Riemenscheiben drehen, wodurch ein fester Halt auf dem Boden gewährleistet wird, während das Fahrzeug in Bewegung ist. Natürlich kann Schnee oder Matsch auch von den Gleisen weggeschleudert werden und ein Teil davon auf den Fahrer geschleudert werden. Die Raupen erstrecken sich im Allgemeinen weiter nach außen weg von der Karosserie des ATV, was das Trümmerproblem weiter verschlimmert.