In der Anatomie auch als Innenrotation bekannt, ist die Innenrotation die Drehung einer Extremität in einem Gelenk um eine vertikale Achse zur Vorderseite oder Vorderseite des Körpers. Eine Bewegung, die an Schulter- und Hüftgelenk möglich ist, ein Beispiel für eine Innenrotation wäre das Drehen eines seitlich hängenden Armes im Schultergelenk, so dass die Handfläche nach hinten zeigt, oder das Bein im Hüftgelenk, so dass die Zehen drehen nach innen. Diese Bewegung wird gegen die Außenrotation ausgeführt, bei der die Extremität im Gelenk nach außen gedreht wird, wie beim Drehen der Handfläche nach vorne oder der Zehen nach außen. Ein weiterer Teil des Körpers, der zu diesen Rotationsarten in der Lage ist, ist der Unterarm, der sich dreht, um das Handgelenk relativ zum Ellenbogen in zwei Bewegungen zu drehen, die als Pronation und Supination bekannt sind.
Die Innenrotation wird relativ zu einer festen Körperposition definiert, die als anatomische Position bekannt ist. In anatomischer Position ist der Körper aufrecht mit den Füßen zusammen, den Armen an den Seiten und den Unterarmen supiniert oder mit der Handfläche nach vorne gerichtet. Dies gilt als neutrale Position; daher würde eine Drehung der Schulter oder eine Drehung des Beins nach innen als eine mediale Drehung relativ zur anatomischen Position angesehen. Da es sich um eine Relativbewegung handelt, gilt sie auch, ob der Körper steht, sitzt, mit dem Gesicht nach oben oder mit dem Gesicht nach unten liegt oder in einer anderen Position.
Am Hüftgelenk sind die Muskeln, die das Bein nach innen drehen, der Gluteus Minimus und der Medius an der hinteren Hüfte, der Tensor fasciae latae an der vorderen Außenseite des Oberschenkels und mehrere der Adduktoren an der Innenseite des Oberschenkels. Diese Muskeln sind im Verhältnis zu den vielen Muskeln, die das Bein nach außen ziehen, oft schwach, was zu einer dauerhaft aufgedrehten Haltung führt. Das Training der Innenrotatoren mit Krafttrainingsbewegungen kann helfen, das Gleichgewicht des Hüftgelenks wiederherzustellen.
Die Innenrotation des Schultergelenks ist eine häufige Erkrankung bei sitzenden Bevölkerungsgruppen, bei denen beispielsweise das Sitzen vor einem Computer dazu führt, dass sich die Schultern nach vorne drehen. Die Innenrotationsmuskeln, zu denen der Pectoralis major in der Brust, der vordere Deltamuskel an der Vorderseite der Schulter, der Latissimus dorsi an den Seiten des Rückens und mehrere Muskeln der Rotatorenmanschette gehören, werden in dieser Position sehr angespannt und erzeugen eine dauerhafte Vorwärtsbewegung -Sinkende Haltung.
Die Innenrotation wird auch häufig durch ein unausgewogenes Krafttraining des Oberkörpers verursacht. Trainierende, die sich zu sehr auf Brust und Lats konzentrieren, entwickeln oft dieses Ungleichgewicht, das sich durch permanent nach hinten gerichtete Handflächen zeigt. Das Ungleichgewicht kann korrigiert werden, indem die Muskeln der Innenrotation gedehnt und diejenigen gestärkt werden, die die Schultern nach hinten ziehen, die Muskeln des oberen Rückens.