In der jüdischen Tradition bezeichnet der Begriff „Mitzwa“ ein Gebot Gottes. Es gibt 613 Mizwot, unterteilt in positive und negative Mizwot. Positive Mizwot sind Gebote, die den Gläubigen vorschreiben, etwas zu tun, zum Beispiel für wohltätige Zwecke zu spenden oder die Eltern zu respektieren. Negative Gebote sind ausdrückliche Anweisungen über Dinge, die Menschen nicht tun sollten, wie zum Beispiel Entführungen und Morde. Diese Gebote haben ihre Wurzeln in der Tora, dem religiösen Text, der das Fundament des Judentums ist.
Der Begriff „Mizwa“ wird nicht nur für diese 613 Gebote verwendet, sondern bedeutet auch allgemeiner eine würdige, gute oder gütige Tat. Viele Menschen jüdischen Glaubens glauben, dass sie sich als Ausdruck ihres Glaubens so oft wie möglich an der Mizwot beteiligen und ihre Verbindung zu Gott regelmäßig bekräftigen sollten, indem sie in seinem Namen gütige Taten tun. Eine Mizwa kann groß oder klein sein, wobei die Absicht, Gutes zu tun, im Mittelpunkt der Handlung steht.
Eine beliebige Anzahl von Handlungen kann als Mizwa angesehen werden. So könnte man zum Beispiel ältere Menschen zu Arztterminen fahren, an eine Kunstorganisation spenden oder sich ehrenamtlich in einem Tierheim engagieren. Die Fähigkeit, gute Taten zu nutzen, um sich mit Gott zu verbinden, ermöglicht es Menschen, die ansonsten benachteiligt sind, eine Beziehung zu Gott aufzubauen und zu ihrer Gemeinschaft beizutragen. Obdachlose konnten zum Beispiel weder den Zehnten noch Spenden leisten, aber sie konnten freiwillig beim Müllsammeln auf den Straßen helfen oder andere Mizwot verrichten, die ihren Gemeinden zugute kamen.
Viele Religionen haben eine lange Tradition der Nächstenliebe und der Förderung guter Taten, und das Judentum ist keine Ausnahme. Freundlichkeit gegenüber anderen gilt als guter Dienst und wird von Menschen jeden Alters ermutigt. Selbst eine kleine Handlung, wie die übliche Höflichkeit, eine Tür für jemand anderen offen zu halten oder bei einem Unfall anzuhalten, könnte als Mizwa angesehen werden. Manche Menschen versuchen, regelmäßig Mizwot zu machen, einen bestimmten Tag in der Woche auszuwählen, um sich freiwillig für eine Organisation zu engagieren, jemandem, der ans Haus gefesselt ist, Mahlzeiten oder Gesellschaft zu bringen und so weiter.
Die Notwendigkeit, sich an freundlichen Handlungen zu beteiligen, wird in der Mizwot 613 ausdrücklich erwähnt, und diese freundlichen Handlungen können für jeden lebenden Organismus gelten, nicht nur für einen Menschen. Hilfe für hilfsbedürftige Tiere zu leisten ist eine Mizwa, die sogar vorschreibt, dass Menschen Lasttieren helfen sollen, die unter schwerer Last zusammengebrochen sind.