Eine Untersuchung ist eine formelle Untersuchung, die vor einem Gericht durchgeführt wird, um festzustellen, wie und warum etwas passiert ist und ob zusätzliche Maßnahmen erforderlich sind. Das klassische Beispiel für eine Untersuchung ist die Untersuchung durch einen Gerichtsmediziner, eine Untersuchung vor einem Gericht zur Feststellung der Todesursache. Normalerweise findet eine Untersuchung vor einem Richter und einer Jury statt; In einigen Regionen beaufsichtigt ein geschultes und ernanntes Gremium eine Untersuchung, und diese Personen können zusammenfassend als Untersuchungsgremium bezeichnet werden. In Regionen der Welt, in denen das traditionelle englische Gerichtsmedizinersystem verwendet wird, sind Untersuchungen recht häufig.
Das Ziel einer Untersuchung ist nicht die Feststellung der Schuld, sondern die Feststellung von Tatsachen. Im Beispiel einer Untersuchung zur Feststellung der Todesursache einer Person würden dem Gericht verschiedene Zeugen und Beweismittel vorgelegt. Die Mitglieder der Untersuchung würden feststellen, ob der Tod unrechtmäßig war oder nicht, und sie könnten eine Empfehlung für die strafrechtliche Verfolgung abgeben. In manchen Rechtsordnungen muss ein Ermittlungsverfahren eingeleitet werden, bevor jemand eines Mordes angeklagt werden kann, unabhängig davon, ob seine Beteiligung offensichtlich ist oder nicht. Dies ist ein Erbe des normannischen Inquestursystems, das seit dem 11. Jahrhundert verwendet wird.
Neben der Ermittlung der Todesursache kann eine Untersuchung auch zur Untersuchung von Fällen wie Korruption, Unfällen und Katastrophen durchgeführt werden. Diese rechtlichen Untersuchungen können auch dazu verwendet werden, nützliche Informationen zu sammeln, wie im Fall einer Untersuchung der rechtlichen Grenzen benachbarter Grundstücke. Es ist lediglich ein Format für eine möglichst klare und sachliche Ermittlungsmethode, ohne dass ein eindeutiges Urteil darüber gefällt werden kann, wer für die von einer Ermittlung untersuchten Vorgänge verantwortlich ist.
In der Regel ist eine Untersuchung öffentlich, sodass betroffene oder interessierte Personen am Verfahren teilnehmen können. Am Ende einer Untersuchung fällt die Jury ein Urteil und veröffentlicht ihre Stellungnahme in der Regel in den Gerichtsakten. Nachdem die Jury ihre Meinung bekannt gegeben hat, kann ein Richter entscheiden, ob noch etwas geschehen muss oder nicht. Wenn ein Geschworenengericht beispielsweise ein Urteil über den unrechtmäßigen Tod gefällt, kann der Richter einen Haftbefehl gegen einen Verdächtigen erlassen und eine Untersuchung seiner Beteiligung an dem Fall einleiten.
In Regionen der Welt mit Rechtssystemen nach dem Vorbild Großbritanniens findet eine Untersuchung vor einem Coroner’s Court statt, einem eigens einberufenen Gericht, das nach dem Beamten benannt ist, der es beaufsichtigt. Im Rahmen des Gerichtsmedizinersystems hat der Gerichtsmediziner die gesetzliche Verantwortung, einen Todesfall zu untersuchen und Personen mit Ermittlungsaufgaben zu delegieren; Entgegen der landläufigen Meinung untersuchen Leichenbeschauer selten Körper, da sie es vorziehen, diese Aufgabe von ausgebildeten professionellen medizinischen Untersuchern durchführen zu lassen.