Gesunde Sexualität wird oft als die Fähigkeit definiert, sich an den eigenen sexuellen Gefühlen und Interaktionen zu erfreuen und sich durch sie ermächtigt zu fühlen. Viele Experten für gesunde Sexualität glauben, dass sexuelle Aktivität nicht auf Aktivitäten beschränkt ist, die vor, während oder nach dem Geschlechtsverkehr auftreten können. Stattdessen glauben sie, dass sexuelle Aktivitäten alle Aktivitäten umfassen können, die dazu beitragen, eine intime Beziehung aufzubauen, in der Vertrauen, Respekt und Zuneigung geteilt werden. Gesunder Sex ermöglicht beiden Partnern das Gefühl, dass sie jeder möglichen sexuellen Interaktion frei zustimmen und dass jeder Partner in der Situation ein gleiches Maß an persönlicher Ermächtigung genießt. Beide Partner sollten idealerweise gegenseitiges Vertrauen und Respekt genießen und beide Partner sollten sich während der sexuellen Interaktion emotional und körperlich sicher fühlen.
Viele Experten glauben, dass der Ausdruck einer gesunden Sexualität ein tiefes Maß an Vertrauen, Engagement und Kommunikation zwischen Sexualpartnern erfordert. Sie betonen oft den Aufbau einer gegenseitig respektvollen und angenehmen Beziehung, bevor sexueller Kontakt als gesund angesehen werden kann. Auch nachdem die Grenzen der körperlichen Intimität in einer Beziehung überschritten wurden, empfehlen die meisten Experten eine kontinuierliche, ehrliche Kommunikation, um beiden Partnern zu helfen, ein Gefühl der Sicherheit und des Komforts beim sexuellen Kontakt zu bewahren.
Einige Arten von sexuellem Ausdruck gelten als ungesund. Jeder sexuelle Kontakt, bei dem ein Partner gefährliche oder unangenehme Folgen befürchtet, könnte als ungesund gelten. Diese Folgen können physischer Natur sein, wie ungeplante Schwangerschaften oder sexuell übertragbare Krankheiten, oder sie können emotionaler Natur sein, wie etwa die Angst vor Verrat. Personen, die zu sexuellen Aktivitäten gezwungen werden, erleiden in der Folge oft schwere emotionale Schäden. Der Ausdruck einer gesunden Sexualität erfordert in der Regel, dass sich beide Sexualpartner sicher fühlen.
Andere ungesunde Vorstellungen von Sex könnten die Vorstellung beinhalten, dass Sex beschämend, falsch oder schmutzig ist. Experten glauben in der Regel, dass eine gesunde Sexualität weitgehend von der Überzeugung abhängt, dass sexuelle Gefühle und Bedürfnisse normal, natürlich, gesund und sogar stärkend sind. Gesunde Sexualität gilt allgemein als Ausdruck von Liebe und Zuneigung. Experten glauben, dass ein gesunder sexueller Ausdruck dazu beitragen kann, das Selbstwertgefühl, individuelle Grenzen und ethische Werte zu unterstützen.
Missbräuchliches Sexualverhalten ist eine andere Art ungesunder Sexualität. Es wird oft als sexuelles Verhalten klassifiziert, das darauf abzielt, andere zu kontrollieren oder zu schädigen. Im Gegensatz dazu erlaubt gesunde Sexualität normalerweise beiden Partnern, ihre Zustimmung zu sexuellen Aktivitäten zu geben oder zu widerrufen, bevor oder nachdem die sexuelle Interaktion begonnen hat.