Mittelalterliche Poesie ist eine Art literarischer Verse, die im Mittelalter geschrieben wurden und für diese Zeit spezifische Themen haben. Diese Art von Poesie behandelt am häufigsten Themen der religiösen Frömmigkeit und der höfischen Liebe, die beide in der mittelalterlichen Gesellschaft eine große Bedeutung hatten. Da die Alphabetisierungsrate in dieser Zeit der Geschichte relativ niedrig war, wurde oft mittelalterliche Poesie gesprochen, bevor sie schließlich niedergeschrieben wurde. Professionelle Rezitatoren, die Minnesänger oder Troubadours genannt werden, reisten typischerweise von einer Stadt zur nächsten und führten lange epische Gedichte aus dem Gedächtnis vor. Ihr Zweck bestand normalerweise darin, die Bewohner jeder Stadt oder jedes Dorfes sowohl zu unterrichten als auch zu unterhalten.
Viele Themen der mittelalterlichen Poesie beschäftigten sich mit Religion und den anerkannten Tugendvorstellungen. Dieses Thema spiegelt die Bedeutung der Kirche als verbindender Einfluss auf Menschen mit ansonsten unterschiedlichem kulturellem Hintergrund wider. Mönche und Priester waren in der Regel diejenigen, die mittelalterliche religiöse Gedichte verfassten oder transkribierten, da sie in dieser Zeit die gebildete Minderheit waren. Viele dieser religiösen Gedichte versuchten, Lehren über Moral und Frömmigkeit zu erteilen, und sie boten auch einem Publikum Trost, das häufig mit Nöten wie Krankheit und Armut lebte.
Die höfische Liebe war ein weiterer Schwerpunkt der mittelalterlichen Poesie. Diese Gedichte waren die beliebtesten für Troubadour-Auftritte. Diese Art von Versen verehrten Frauen und vermittelten Vorstellungen von Heldentum.
Viele dieser Gedichte wurden in vertonten Versen komponiert, und einige Interpreten sangen diese romantischen Gedichte auch a cappella, anstatt sie einfach zu rezitieren. Die mittelalterliche Poesie über die höfische Liebe gilt als eine der ersten Erscheinungen romantischer Leidenschaftsideale in der Literatur. Da viele dieser Gedichte eine eindeutige mündliche Überlieferung haben, sind die genauen Identitäten vieler höfischer Liebesdichter der Geschichte verloren gegangen.
Während viele mittelalterliche Gedichte dramatisch und ernst waren, waren andere satirisch und sollten sich über die Unzulänglichkeiten bestimmter sozioökonomischer Schichten lustig machen. Eines der bekanntesten Beispiele ist Geoffrey Chaucers The Canterbury Tales. Dieses Gedicht und andere, die während des Mittelalters geschrieben wurden, repräsentieren auch eine Verschiebung des Gebrauchs der geschriebenen Sprache. Während viele Gedichte nur in Latein verfasst wurden, erschienen andere in Volkssprachen wie Altenglisch, Irisch und Französisch. Diese neue literarische Praxis wuchs zusammen mit der Alphabetisierungsrate des einfachen Volkes, und dieser Aspekt der späteren mittelalterlichen Poesie trug dazu bei, die Bühne für die folgende Renaissance-Ära zu bereiten.