Es gibt eine Reihe verschiedener Arten von Engeln, vor allem in der christlichen Mythologie, die eine komplexe Engelshierarchie aufweist. Viele Menschen glauben, dass Religionen, zu denen Engel gehören, die Anwesenheit von Engeln in ihrem Glauben dem Zoroastrismus verdanken, wo eine komplexe und vielfältige Besetzung von Engeln und Dämonen eine wichtige Rolle im religiösen Glauben spielt. Auf jeden Fall werden Engel im Allgemeinen als göttliche Wesen angesehen, die den Segen Gottes genießen und als Vermittler zwischen Göttern und Menschen fungieren.
Der Glaube an Engel ist in vielen Kulturen überraschend konsistent. Zum Beispiel werden sie oft mit Feuer und Licht in Verbindung gebracht, was sowohl auf den Zorn Gottes als auch auf das Licht des Glaubens hindeutet. Sie werden oft visuell mit Flügeln und Heiligenscheinen dargestellt, und sie werden im Allgemeinen als ziemlich schön angesehen, obwohl sie für den Menschen angeblich unsichtbar sind. Viele Religionen beinhalten auch das Konzept eines Schutzengels, der sich um Menschen kümmert und sie durch ihr Leben führt.
Im Christentum sind die großen Kahunas die Seraphim, Cherubim und Throne, die direkt mit Gott interagieren. Die Seraphim sind feurige Lichtwesen, während Cherubim nicht wie die prallen Amoretten aussehen, die man auf Valentinskarten sieht; eher sind sie furchterregende Wesen mit mehreren Köpfen, die auf Gottes Befehl die Sterne bewachen. Die Throne, auch Räder oder Ophanim genannt, sind Feuerräder, die mit vielen Augen bedeckt sind.
In der „zweiten Sphäre“ der christlichen Engel gibt es eine Reihe von Engeln, die fast wie Verwalter agieren, einschließlich Tugenden, Herrschaften und Fürstentümer. Zu den unteren Rängen gehören Mächte, Erzengel und einfache Engel. Nach christlichem Glauben interagieren Engel direkt mit Menschen, kümmern sich um sie und helfen ihnen in Zeiten der Not. Sie kennen vielleicht einige der Erzengel, Gottes Boten, wie den Erzengel Gabriel.
Im Islam sind Engel als Malaaikah bekannt und haben keinen freien Willen, da sie ausdrücklich von Gott geschaffen wurden, um Ihn anzubeten und zu verherrlichen. Dies führt zu einer interessanten Dichotomie, da Dämonen in der muslimischen Mythologie einen freien Willen haben, der es ihnen ermöglicht, Gott zu trotzen und sich an einer Reihe von nicht genehmigten Aktivitäten zu beteiligen.
Viele andere Religionen haben einige Ansichten über wohlwollende oder freundliche Geister, obwohl sie möglicherweise nicht als Engel bekannt sind. So wie es eine universelle Idee gibt, das Böse mit dem Einsatz von Dämonen zu erklären, scheint der weit verbreitete Glaube an freundliche Geister den Wunsch zu vermuten, dass es himmlische Gestalten gibt, die sich auf der Erde um uns kümmern, auch wenn wir nicht direkt mit ihnen interagieren können.