Die Jurazeit erstreckte sich von etwa 200 bis 146 Millionen Jahren. Die Jurazeit war genau in der Mitte des „Zeitalters der Reptilien“, auch bekannt als das „Zeitalter der Dinosaurier“. In der späten Trias, unmittelbar vor dem Jura, entwickelten sich fast alle wichtigen Dinosauriergruppen – Theropoden (zu denen alle fleischfressenden Dinosaurier gehören), Sauropoden (langhalsige Pflanzenfresser, die während der Jurazeit zu absolut gigantischen Größen wuchsen) und verschiedene Pflanzenfresser wie Stegosaurus . In der späten Trias hatten sich auch andere Nicht-Dinosaurier-Reptilien entwickelt, darunter Pliosaurier (Meeresreptilien) und Flugsaurier (große geflügelte Reptilien).
Der Jura war unmittelbar vor dem Zeitalter der Blütenpflanzen, so dass die Landschaft von Nadelbäumen, Palmfarnen und Farnen dominiert wurde. Palmfarne, tropische Bäume mit einem kräftigen Stamm, erlebten ihren größten Erfolg in der Jurazeit, und noch heute erkennen viele diese Pflanzen intuitiv als „in der Zeit der Dinosaurier üblich“. Im Gegensatz zur trockenen Trias davor oder dem kalten Känozoikum von heute war der Jura üppig und warm, auch in höheren Lagen, wo sich die Wälder bis zu den Polen erstreckten. Dieses Klima war damals äußerst ermutigend für das Leben.
Zu Beginn des Juras beherrschten Dinosaurier die Erde bereits seit etwa 30 Millionen Jahren. Es gab zwei Hauptgruppen: Saurischianer (Eidechsenhüft-Dinosaurier) und Ornithischianer (Vogelhüft-Dinosaurier). Zu den Sauriern gehörten die Theropoden (alle Fleischfresser) und die Sauropoden (die größten Pflanzenfresser). Die Ornithischianer umfassten eine Vielzahl anderer mittelgroßer bis großer Pflanzenfresser, obwohl alle kleiner als die meisten Sauropoden. Verwirrenderweise haben sich Vögel im späten Jura aus den Eidechsenhüft-Dinosauriern entwickelt. Sie erhielten eine charakteristische Vogelhüfte, in einem Beispiel paralleler Evolution.
Verschiedene große Theropoden dominierten die Ökosysteme des Jura, wie der Fleischfresser Allosaurus, der den gleichen Körperbau hatte wie Tyrannosaurus rex, der sich erst 90 Millionen Jahre später entwickelte. Die größte dieser Art erreichte eine Länge von 12 m (39 ft) und gehörte zu den furchterregendsten Landraubtieren aller Zeiten. Kein Landraubtier kommt heute auch nur annähernd heran.
Der Jura gilt als das goldene Zeitalter der Sauropoden, riesigen langhalsigen Dinosauriern, die ihre Größe nutzten, um Blätter von den höchsten Bäumen zu fressen. Viele Sauropoden hatten eine solche Masse und Größe, dass sie selbst vor den größten Raubtieren wie Allosaurus wenig zu befürchten hatten. Ein Sauropode aus dem späten Jura, Supersaurus, hatte eine Länge von bis zu 34 m (112 ft) und ein Gewicht von bis zu 40 Tonnen.