Der Weltraum verfügt über extrem reiche Bodenschätze, insbesondere in Form von Nickel und Eisen aus Eisen-Nickel-Asteroiden. Der Asteroid 16 Psyche, ein 200 km (125 Meilen) breiter Asteroid, der 1% des Materials im Asteroidengürtel ausmacht, enthält 1.7 x 1019 Kilogramm Erz, genug, um den weltweiten Produktionsbedarf von 2007 für Millionen von Jahren zu decken. Ein bescheidenerer Asteroid von nur einem Kilometer Größe könnte Milliarden Tonnen Eisen-Nickel-Erz enthalten. Als Referenz beträgt die jährliche Weltproduktion von Eisenerz etwa eine Milliarde Tonnen. Weltweit existieren etwa 800 Milliarden Tonnen Eisenerzressourcen, was viel zu sein scheint, aber wenn die Verbrauchsraten weiter exponentiell steigen, könnten sie in weniger als einem Jahrhundert vollständig ausgegraben werden und Eisen von anderswo benötigen.
Das Konzept der Ausbeutung von Asteroiden für Mineralien wurde als Asteroidenabbau bezeichnet. Im Asteroidengürtel gibt es genügend Ressourcen, um den Eisen- und Nickelbedarf unserer Zivilisation für viele Jahre zu decken, aber die hohen Kosten für Weltraumstarts machen ihre derzeitige Gewinnung unerschwinglich. Andere Ressourcen existieren auf Asteroiden in kleineren Mengen, darunter die meisten Metalle mit einer niedrigeren Ordnungszahl als Eisen. Auf Kometen der Jupiter-Familie gibt es beträchtliche Süßwasserressourcen, aber die Entsalzung ist wahrscheinlich sogar auf lange Sicht billiger als das Einbringen eines Asteroiden. Auf der Mondoberfläche existieren große Helium-3-Ressourcen, die theoretisch zum Antrieb von Fusionsreaktoren verwendet werden könnten.
Damit der Asteroidenabbau wirtschaftlich machbar ist, müsste eine umfangreiche Robotik entwickelt werden, vorzugsweise selbstreplizierende Robotik, da der Weltraumbergbau eine mühsame und etwas gefährliche Angelegenheit wäre. Eine starke In-situ-Ressourcennutzung wäre erforderlich, um das Gewicht des von der Erde abzuschießenden Materials zu minimieren. Der erste Asteroidenabbau würde wahrscheinlich auf erdnahen Asteroiden stattfinden, die seltener sind als ihre Cousins im Asteroidengürtel, aber groß und zahlreich genug, um ernsthafte Ressourcen für die Besiedlung des Weltraums und die wirtschaftliche Ausbeutung im Frühstadium bereitzustellen. Ein mögliches Ziel wäre 4660 Nereus, ein 1 km breiter Asteroid, dessen Flugbahn relativ zur Erde bedeutet, dass er weniger Energie benötigt, um dorthin zu gelangen als der Mond, aber die Reise wäre länger, da er etwa dreimal so weit ist der Mond bei seiner nächsten Annäherung.