Der bei einem Roboter verwendete Motor kann von einer Reihe von Faktoren abhängen. Was der Roboter bewegt, die dafür benötigte Leistung und das Gewicht des Roboters sind wichtige Faktoren. Motoren mit höherer Leistung erfordern größere Batterien, die erheblich schwerer sind und das Gesamtgewicht der Roboter erhöhen. Zu den wichtigsten Arten von Robotermotoren gehören Gleichstrommotoren (DC) sowie Schritt- und Servomotoren; jeder hat je nach Robotikanwendung unterschiedliche Vor- und Nachteile. Spannung, Strom, Drehzahl, Drehmoment und Größe sind wichtige Faktoren bei der Auswahl eines Motors für einen Roboter.
Bei der Auswahl des besten Robotermotors sind Gleichstrommotoren eine beliebte Wahl, da sie mit typischen Roboterbatterien mit Strom versorgt werden können. Es gibt viele Arten von kontinuierlichen Gleichstrommotoren zur Auswahl. Diese Robotermotoren, ob mit oder vom Hersteller mit einem Getriebe verbunden, haben genug Kraft, um eine Maschine mit einem Gewicht von mehreren hundert Pfund zu tragen. Abhängig von den Drehmomentanforderungen des Roboters müssen möglicherweise Untersetzungskomponenten installiert werden, was folglich das Gewicht und die Kosten des Projekts erhöhen kann.
Wenn ein Schrittmotor mit einem Roboter-Kit verwendet wird, ist es nicht erforderlich, Getriebe zu verwenden, um den Stromverbrauch zu begrenzen, wenn sich der Roboter langsam bewegt. Der Motor bewegt sich in kleinen Schritten, sodass Bewegungen, die unter wechselnden Lasten auftreten, möglicherweise nicht ausreichend sind, wenn keine zusätzlichen Schaltkreise hinzugefügt werden. Servomotoren sind eine andere Art von Robotermotoren und in der Regel insgesamt am günstigsten. Sie eignen sich für Winkel- und Rotationsbewegungen und können an Robotern mit Griffen und mehrgelenkigen Armen verwendet werden, die Objekte aufnehmen, bewegen und platzieren. Diese Motoren können auch umkonfiguriert werden, um die Fähigkeiten des Roboters durch kontinuierliche Rotation zu erweitern.
Bei der Auswahl des besten Robotermotors ist es wichtig zu wissen, für welche Spannung der Motor ausgelegt ist. Die meisten selbstgebauten Roboter benötigen sechs bis 24 Volt, aber wenn sie mit höheren Spannungen betrieben werden, neigt der Motor dazu, zu überhitzen und nicht mehr zu funktionieren. Der Strom, den der Motor während des Betriebs aufnimmt, ist ebenso wichtig wie der Stillstandsstrom, der gezogen wird, wenn er aufhört zu drehen. Auch die Leistung und die Wärmemenge, die er aushalten kann, müssen berücksichtigt werden, während beim Bau von Robotern auch die Kraft des Robotermotors oder Drehmoments und seine maximale Geschwindigkeit bekannt sein müssen. Im Allgemeinen gilt: Je höher das Drehmoment in der Robotik, desto größer und schwerer kann ein Roboter sein, den der Motor unterstützen kann.