Los impactos de asteroides más pequeños ocurren aproximadamente dos veces al año. Con solo unos 3 m (10 pies) de diámetro, estas rocas, que se mueven a un promedio de 17 km / s, tienen suficiente energía para provocar una explosión en el aire dos veces mayor que la bomba de Hiroshima a una altitud de 43 km. Originalmente, existía la preocupación de que los impactos de asteroides atmosféricos fueran confundidos con explosiones nucleares por satélites del cielo e iniciaran una guerra nuclear, pero los satélites modernos son capaces de distinguir el característico doble destello de las bombas nucleares. La Royal Astronomical Society considera que cualquier cosa de menos de 50 metros de diámetro es un «meteoroide». Los meteoritos son lo que se conoce comúnmente como «estrellas fugaces».
Los impactos de asteroides más grandes, de más de 50 m (164 pies) de ancho, ocurren aproximadamente cada 500 años. Al igual que los asteroides más pequeños, los asteroides de este tamaño generalmente carecen de la energía cinética para llegar a la superficie y explotan en un estallido de aire a una altitud de aproximadamente 7 km. La energía del estallido aéreo es de aproximadamente 6 megatones de TNT, equivalente a una pequeña bomba de hidrógeno. Se cree que un asteroide de este tamaño explotó sobre un área cercana al río Tunguska en 1908, creando un círculo de árboles quemados de 50 kilómetros (30 millas) de diámetro. Esto se llama el evento de Tunguska y ha ayudado a alentar a los gobiernos de todo el mundo a tomar más en serio el riesgo del impacto de un asteroide.
Los impactos de asteroides por bólidos de alrededor de 250 m (820 pies) de diámetro ocurren solo una vez cada 2,000 años aproximadamente. Estos asteroides en realidad tienden a golpear la superficie, aunque pueden romperse un poco antes de hacerlo. La energía resultante es de alrededor de una gigatonelada, aproximadamente 20 veces mayor que el arma nuclear más poderosa jamás probada, la Tsar Bomba. Se cree que tal impacto de asteroide ocurrió en la Luna en el año 1178, donde fue registrado por un monje en Canterbury, Inglaterra. Esta clase de impacto deja un cráter de millas de diámetro.
Los asteroides de más de 1 km (0.62 millas) de diámetro son bastante raros y ocurren menos de una vez cada 50,000 años. Sin embargo, son los más destructivos y los más propensos a amenazar a la raza humana, a pesar de su rareza. Un impacto de asteroide de este tipo libera 50 gigatoneladas de energía equivalente a TNT en su fuente, lo que enciende todo durante más de un par de cientos de millas en todas direcciones. Si tal asteroide golpeara un área poblada, podría matar a millones de personas. Sin embargo, la probabilidad de que uno golpee en los próximos 100 años es menos de 1/500, y la probabilidad de golpear un área poblada al azar es menos de 1 / 1,000.