El puente de celosía es uno de los tipos de puentes más antiguos y resistentes. El diseño básico de la celosía consta de tres componentes básicos: los pilares, los cordones y las “redes” diagonales que le dan a la celosía su apariencia distintiva de entramado triangular. Los puentes de celosía más elaborados también pueden tener puntales, arriostramientos de balanceo y arriostramientos de viento.
A primera vista, un puente de celosía parece ser un conglomerado de triángulos conectados entre sí en una masa aerodinámica. Estos triángulos dan forma a la estructura de soporte del diseño de celosía, pero la base del puente de celosía consta de dos o más vigas horizontales rectas, llamadas «cuerdas». Las vigas más pequeñas llamadas «redes» conectan las vigas más grandes en ángulos diagonales, dando la apariencia de triángulos encajados en un enorme rompecabezas. Los muelles forman las «patas» del puente para sostenerlo del suelo o del agua.
La ingeniería de truss es una maravilla de la tecnología de puentes, con algunos puentes muy antiguos aún en excelentes condiciones de funcionamiento. Las redes triangulares entre las cuerdas horizontales largas evitan que las cuerdas se doblen o se doblen. A diferencia del puente de arco, el puente de celosía no soporta el puente desde debajo de la calzada. A diferencia del puente colgante, la armadura no sostiene el puente desde arriba de la calzada. El puente de celosía soporta la estructura en sí, usando tensión y compresión para acercar los miembros individuales a una estructura firme, sólida y firme.
El tipo de puente de celosía más antiguo y simple es el de poste rey. Dos vigas se inclinan una hacia la otra para formar un triángulo. Una viga de unión larga paralela, o cuerda, forma la base del triángulo. Colgando desde el vértice del triángulo hasta la cuerda hay una barra de tensión fuerte. Este tipo de celosía todavía se utiliza hoy en día para puentes cortos y la construcción de viviendas modernas y es más adecuado para tramos de 35 pies (10.67 metros) o menos.
El braguero del poste de la reina es una adaptación más elaborada del poste del rey, con un pequeño cuadrado dentro del triángulo grande. Las redes adicionales forman una estructura más apretada y rígida, capaz de soportar cargas más pesadas y vanos más largos de hasta 70 pies (21.3 metros). En 1840, el ingeniero William Howe desarrolló su diseño de truss Howe, que conectaba múltiples redes diagonales a dos cuerdas paralelas. La carga del truss Howe puede soportar tramos de 150 pies (45.72 metros). Los ingenieros modernos han construido numerosas variaciones del puente de celosía capaces de soportar tramos aún más largos.
Los ejemplos de puentes de celosía abundan en todo el mundo. El puente New Fork River en el condado de Sublette, Wyoming, es un buen ejemplo de la armadura de postes de rey. En Tailandia, el Puente sobre el río Kwai, construido por prisioneros de la Segunda Guerra Mundial y popularizado por la película del mismo nombre, es un puente de armadura de acero. Un impresionante puente de arco de celosía llamado Navajo Bridge se encuentra en Lees Ferry, Arizona. El puente Firth of Forth de Escocia, terminado en 1890 y que abarca 350 pies (106.68 metros) es un ejemplo de una armadura en voladizo, y el Puente Garden de China en Shanghai luce una armadura de camello única.