El estado de Missouri se encuentra en la región del medio oeste de los EE. UU. Lo que ahora es Missouri fue originalmente una tierra comprada a Francia en 1803 que pasó a formar parte del Territorio de Luisiana. Missouri ingresó a la Unión como parte del Compromiso de Missouri de 1820, en el que el Congreso determinó qué nuevos estados formados a partir de los territorios de EE. UU. Podrían permitir la esclavitud. El sello estatal de Missouri fue creado por Robert William Wells, quien más tarde fue designado juez de distrito federal para el Tribunal de Distrito de Missouri de los Estados Unidos por el presidente Andrew Jackson. La Asamblea General de Missouri adoptó el diseño de Wells el 11 de enero de 1822.
En el centro del sello estatal de Missouri hay un escudo circular dividido por la mitad por una línea vertical. El escudo de armas y el escudo de los EE. UU. Se muestran en el centro de la mitad derecha del escudo. Un águila calva con alas y piernas abiertas está cubierta por un escudo de pecho de rayas blancas y rojas alternas que cuelgan de un estandarte azul, que representa los 13 estados originales. En una garra, el águila sostiene una rama de olivo y en la otra un puñado de flechas, simbolizando el poder de paz de Estados Unidos a través de la fuerza. El águila sostiene en su pico una cinta con el lema estadounidense E Pluribus Unum, “De los muchos”, y sobre la cabeza del águila hay 13 estrellas azules que brotan a través de una luz dorada rodeadas por un anillo de nubes.
En la mitad izquierda del círculo, que se divide por la mitad, hay dos símbolos estatales, un oso grizzly debajo de una media luna. La media luna en el sello estatal de Missouri tiene dos significados simbólicos, uno tiene que ver con cómo era Missouri en el momento de su entrada en la Unión y en lo que esperaba convertirse. Aunque pequeña en población, aumentaría como una luna nueva en tamaño y prosperidad. El oso pardo camina por un campo abierto que representa la libertad y la abundancia de tierra. Rodeando el escudo hay un cinturón abrochado que lleva el lema del estado, «Unidos, estamos divididos, caemos».
Dos osos pardos se colocan a cada lado del escudo, uno frente al otro mientras lo sostienen en posición vertical. Los osos se colocan en los extremos de un rollo en el que está inscrita la frase latina Salus Populi Suprema Lex Esto, que significa «El bienestar del pueblo será la ley suprema». Debajo del rollo aparecen los números romanos del año 1820, cuando se decidió que Missouri podría convertirse en un estado.
En los símbolos restantes del sello del estado de Missouri, el casco de un caballero encabeza el escudo y representa la soberanía del estado de Missouri como parte de la Unión. Una gran estrella rodeada de 23 estrellas denota el lugar de Missouri como el estado número 24 de los EE. UU. La nube alrededor de la estrella de Missouri simboliza las luchas del estado para obtener la admisión a la Unión.