El esqueleto axial y el esqueleto apendicular son las dos divisiones del sistema esquelético. Los huesos del cráneo, el hioides y los huesos del oído medio están en el sistema axial. También se incluyen en el esqueleto axial el tórax óseo y la columna vertebral. Los huesos de las extremidades, los huesos de la cadera y las cintura escapular forman el esqueleto apendicular. En los huesos de las extremidades se incluyen los huesos de los dedos de manos y pies.
Los cuerpos humanos están hechos de un total de 206 huesos. Estos huesos se conocen como el sistema esquelético. El sistema esquelético es el marco del cuerpo, brinda apoyo y protege los órganos del cuerpo. Hay dos partes del sistema esquelético, llamadas esqueletos axiales y apendiculares. Cada una de estas dos divisiones se encuentra en secciones separadas del cuerpo.
Los huesos en la porción del cráneo del esqueleto axial se clasifican en dos grupos: huesos faciales y craneales. Como una de las divisiones del sistema esquelético, el esqueleto axial consiste en los huesos de la cabeza, el cuello y la columna vertebral. Las cavidades llenas de aire, llamadas senos, se encuentran a través de algunos de los huesos del cráneo. Un hueso llamado hioides, ubicado en el cuello, mantiene la lengua en su lugar y se encuentran tres huesos en el oído medio. Las vértebras son huesos que se apilan para formar la columna vertebral, que se extiende desde la parte posterior del cráneo hasta la pelvis.
Se encuentran diferentes tipos de huesos en ambas divisiones, y se clasifican en función de su tamaño y forma. Los huesos largos se encuentran en los brazos y las piernas. También hay huesos cortos, como los que se encuentran en los tobillos y las muñecas. Los huesos craneales son huesos planos. Las vértebras en la columna vertebral se llaman huesos irregulares porque no tienen la forma de los otros tipos de huesos, ni cada vértebra es idéntica a las demás.
Los huesos sesmoides generalmente no son parte de ninguna de las divisiones del sistema esquelético. La excepción es la rótula. Si bien es raro encontrar huesos sesmoides con personas individuales, todos tienen rótulas. Los huesos llamados huesos suturales son huesos pequeños que se encuentran en las articulaciones de sutura entre los huesos del cráneo.
Aunque las divisiones del sistema esquelético consisten en huesos, también hay otros aspectos que funcionan con el sistema esquelético. El sistema muscular es uno de estos aspectos. Este sistema está hecho de músculos y partes de conexión como cartílagos, tendones y ligamentos. Las articulaciones permiten que ciertos huesos conectados se muevan.