Un arpa de madera es un instrumento musical tradicional que tiene un marco de madera triangular o cuadrado con una caja de resonancia en un extremo. Las cuerdas se colocan entre las piezas de madera del marco y se tocan o rasguean para crear sonido. Los diferentes tipos de arpas de madera incluyen las de arce, cerezo, fresno, caoba y otros tipos de madera, y el abeto se usa comúnmente para la caja de resonancia. Las arpas de madera a menudo se dividen en estilos modernos o neo y antiguos del instrumento. Los diferentes tipos de arpas de madera también incluyen aquellos que usan hilos de alambre y aquellos que usan hilos de pelo o de tripa de animales.
Los tipos modernos de arpas de madera a menudo se denominan versiones neo de un arpa antigua porque se basan en diseños antiguos pero se fabrican utilizando técnicas de producción modernas. Un buen ejemplo de arpa neo madera es el arpa celta, que incluye diseños galeses, irlandeses y escoceses. Las arpas celtas y neoceltas están diseñadas alrededor de la forma triangular que comúnmente se asocia con este instrumento. Las diferencias entre las arpas celtas escocesas, galesas e irlandesas se asocian principalmente con el tipo de cuerdas utilizadas, con el alambre, el pelo y el intestino animal comúnmente utilizados.
Las arpas antiguas incluyen los antepasados de la versión moderna de los instrumentos de la lira y la cruz. Ambos diseños de arpa de madera a menudo se producen en formas modernas de diseños antiguos. La lira es un instrumento que a menudo se encuentra en obras de arte antiguas que se produjo con diseños ornamentales alrededor del cuerpo cuadrado de madera de la lira. La estructura es un diseño similar a la lira, pero también se puede tocar con un arco o rasguear, además de ser arrancado.
Las arpas con cuerdas de alambre están hechas de madera y requieren una técnica de juego que es diferente de la que se usa con el cabello y las cuerdas de tripa de animales. El arpa de alambre de madera debe tener las cuerdas arrancadas, mientras que otras cuerdas se humedecen con la mano del jugador. El arpa de pedal moderna es la más reconocible de la familia de arpas modernas. Un pilar largo y recto de madera y decoraciones de madera tallada a lo largo del marco triangular del arpa son características notables. El arpa de pedal moderna permite al jugador decidir si el arpa se debe tocar en las posiciones agudas, neutrales o planas.