Los principales tipos de cubiertas para autocaravanas son fundas flexibles y refugios rígidos. Las cubiertas flexibles para autocaravanas pueden estar hechas de una amplia variedad de materiales, incluidos lonas y telas de polietileno, y a menudo incluyen revestimientos hechos de espuma o material similar. Estas cubiertas suelen tener el tamaño adecuado para un vehículo en particular, y existen diseños específicos para autocaravanas de clase A, B y C. También hay cubiertas especiales para ruedas y otras que solo protegen el techo. Las cubiertas rígidas para autocaravanas a menudo se asemejan a una cochera independiente, y a menudo están construidas a partir de kits.
Prácticamente todos los tipos de clima pueden causar algún tipo de daño a una autocaravana que se almacena afuera. La luz solar directa puede desvanecer la pintura y romper el material del techo, la lluvia puede filtrarse dentro y causar moho, y el granizo puede causar daños corporales costosos o romper ventanas. Independientemente de dónde se almacene una autocaravana, el clima local puede potencialmente desgastarse o dañar el exterior si no está protegido de alguna manera. Una forma en que una autocaravana puede protegerse de los elementos cuando no está en uso es estacionarla dentro de una estructura, pero una opción más factible es colocarla debajo de una cubierta.
Las cubiertas flexibles para autocaravanas generalmente están hechas de algún tipo de material de tela resistente a la intemperie. Algunas de estas cubiertas consisten en más de una capa, en cuyo caso el tejido exterior es a menudo resistente y resistente, mientras que el material interior está hecho de espuma u otra sustancia blanda que no raya la pintura. Otras cubiertas flexibles son lonas simples que pueden o no haber sido diseñadas exclusivamente para ese propósito. Las cubiertas flexibles especialmente diseñadas para autocaravanas pueden diseñarse teniendo en cuenta las dimensiones físicas exactas de una autocaravana, incluida la posición de la puerta, a la que a menudo se puede acceder mediante una cremallera colocada estratégicamente.
También existen cubiertas flexibles especializadas para proteger varios componentes, como los neumáticos. Las cubiertas de los neumáticos para autocaravanas pueden ayudar a prolongar la vida útil del caucho al evitar que el sol hornee las paredes laterales. Las cubiertas de la tapa son otro tipo de protección flexible diseñada para ajustarse sobre el techo de una autocaravana. Se pueden obtener otros tipos de cubiertas para ventanas individuales, los espejos laterales y otros componentes.
El otro tipo principal de cubierta de autocaravana es un refugio rígido e independiente. Por lo general, consisten en al menos cuatro patas y tirantes correspondientes, aunque algunas unidades también tienen paredes sólidas. El techo tiende a estar hecho de un material resistente que puede resistir la luz solar directa y el clima más abusivo, como el granizo. Es posible diseñar y construir este tipo de cubierta de autocaravana desde cero, aunque también hay kits que incluyen todas las piezas necesarias.