Los m?sculos de la pantorrilla, o tr?ceps surae, consisten en tres m?sculos separados en la parte posterior de cada pierna: el m?sculo gastrocnemio, el m?sculo s?leo y el m?sculo plantar. El m?sculo gastrocnemio eleva el tal?n cuando la rodilla est? en una posici?n extendida y recta, y se usa principalmente para caminar y correr. La funci?n principal del m?sculo s?leo es la flexi?n de la articulaci?n del tobillo para extender el pie hacia abajo cuando la rodilla est? doblada y para equilibrar la pierna sobre el pie cuando el cuerpo est? en posici?n vertical. El m?sculo plantar trabaja con el m?sculo gastrocnemio para extender el tobillo cuando el pie est? en una posici?n elevada o para doblar la rodilla cuando el pie est? en una posici?n fija.
El tejido conectivo de los tres m?sculos de la pantorrilla se une para formar el tend?n de Aquiles, que conecta los m?sculos de la pantorrilla con cada pie. Los m?sculos de la pantorrilla son muy potentes y se usan para flexionar el tobillo y la rodilla, movimientos musculares que se requieren para caminar, correr, pararse y saltar. Al caminar, los m?sculos de la pantorrilla levantan el tal?n del suelo y sostienen el cuerpo sobre el pie elevado, de modo que la pierna opuesta pueda balancearse hacia adelante.
El m?sculo gastrocnemio es el m?s grande y m?s superficial de los tres m?sculos de la pantorrilla. Se origina desde detr?s de la rodilla en el f?mur y se extiende hasta el tal?n. El m?sculo gastrocnemio es propenso a calambres o espasmos involuntarios en las piernas durante la noche, que generalmente se conocen como caballos charley. Estas contracciones involuntarias y dolorosas del m?sculo gastrocnemio generalmente ocurren al borde del sue?o o de la vigilia, y pueden durar desde unos pocos segundos hasta varios minutos.
El m?sculo s?leo es un m?sculo ancho y plano de la pantorrilla ubicado inmediatamente frente al m?sculo gastrocnemio. Ayuda al cuerpo a equilibrarse en los pies y evita que se incline hacia adelante. El m?sculo s?leo tambi?n se conoce como la bomba de m?sculo esquel?tico, porque es responsable de bombear sangre venosa desde las extremidades hasta el coraz?n.
El m?sculo plantar es un m?sculo superficial de la pantorrilla que no se considera vital para la funci?n motora, y no se encuentra en el 7-10 por ciento de la poblaci?n. Cuando est? presente, el m?sculo plantar se encuentra entre el m?sculo gastrocnemio y el m?sculo s?leo. Se considera que tiene una importancia m?nima en la funci?n del m?sculo de la pantorrilla, pero el m?sculo plantar mantiene el da?o cuando se rompe el tend?n de Aquiles.