Las nubes están formadas por pequeñas gotas de agua o pequeños cristales de hielo. El vapor de agua sube al aire, enfriándose y condensándose en gotas de agua, o si el aire está lo suficientemente frío, cristales de hielo. Cuando se condensa suficiente vapor de agua en miles de millones de cristales de hielo o gotas de agua, se forma una nube. Dependiendo de cómo se forme, se convierte en uno de varios tipos de nubes. Los tres tipos principales que se encuentran en el cielo son cúmulos, estratos y cirros. Cada uno tiene muchos derivados.
Los cúmulos son blancos y esponjosos, como bolas de algodón en el cielo. Estos se forman cuando el aire cálido y húmedo se eleva rápidamente del suelo y se enfría rápidamente. Se pueden formar en grupos, y a menudo se ven sobre el mar a intervalos regulares. Una nube cúmulo puede romperse en unos diez minutos. Cuando se vuelven de color gris oscuro, se llaman nubes de cumulonimbos y pueden producir lluvia, granizo o rayos. Si el nombre tiene el sufijo nimbo, significa precipitación.
Las nubes estratos son capas planas de nubes que pueden permanecer en su lugar durante un tiempo. Causan clima nublado o lluvia. Las nubes de Nimbostratus se forman cuando el aire sube muy lentamente sobre un área grande y promete una lluvia larga y constante. Se parecen a pesadas mantas grises extendidas en el cielo.
Las nubes cirrus se forman muy alto en el cielo y están formadas completamente por cristales de hielo. Son tenues y livianos, y se parecen un poco a las plumas en el cielo. Si hay suficientes en el cielo que parecen encontrarse, se llaman nubes cirrostratus, que se ven como un velo blanco en el cielo.
La niebla es similar a las nubes en que ambas están formadas por pequeñas gotas de agua. Las nubes se forman mucho más arriba en el cielo que la niebla, que se forma a nivel del suelo. La niebla se forma en noches tranquilas y frescas, porque el suelo está frío. El vapor de agua en el aire se condensa en gotas de agua cerca del suelo, llenando el aire con estas gotas y creando niebla. Estas gotas de agua son tan pequeñas que se necesitan 7 billones de ellas para hacer 1 cucharada (14,78 ml) de agua.