Las tres categorías principales en las que se dividen los pedales de bombo son: transmisión directa, transmisión por cadena y transmisión por correa o correa. Cada tipo es igualmente bueno y realiza la misma función, pero cada uno proporciona una sensación diferente para el jugador. Los pedales de bombo vienen en varias configuraciones para adaptarse a los estilos de interpretación de diferentes bateristas. Además de las categorías principales, hay subtipos como pedales de bajo doble y triple, que tienen dos o tres batidores, cadenas simples y dobles y estribos extendidos que a menudo se denominan longboards.
Los pedales de bombo se utilizan para golpear la piel o la cabeza resonante en un bombo de piso que forma parte de un conjunto de batería en lugar del bombo que se lleva en una banda de marcha y se golpea con un mazo de mano. Todos los pedales de bombo tienen una placa base que proporciona estabilidad al pedal y ancla el pedal del tambor al piso, una alfombra y también al bombo. La placa base soporta el estribo y puede ser una sola hoja sólida de metal o un marco de metal. La parte del pedal del bombo sobre la que descansa el pie del baterista se llama estribo. Golpear o aplicar presión al estribo hace que el batidor avance y golpee el parche del bombo.
Un tambor batidor o mazo es una varilla de metal con una cabeza batidora en un extremo. La cabeza del batidor es la parte que golpea la cabeza del bombo. La varilla batidora se une a un mecanismo que puede impulsarla hacia adelante con una cantidad variable de fuerza cuando se golpea el estribo. Las cabezas de batidor pueden ser de madera, plástico, fieltro o caucho con una forma redondeada, cuadrada o triangular. Algunos pedales de bombo permiten ajustar la altura y el ángulo del batidor.
El tipo de mecanismo que está conectado al estribo y envía el batidor hacia adelante denota la categorización del pedal del bombo. Los pedales de bombo de accionamiento directo utilizan un enlace sólido para impulsar el batidor y son duraderos con un funcionamiento rápido y suave, pero a menudo carecen de ajuste. Son favorecidos por los bateristas que desean una respuesta instantánea sin retraso.
Los pedales de transmisión por cadena a menudo son ajustables y requieren mantenimiento para que funcionen de manera suave y silenciosa. Pueden tener una sensación algo pesada y más retraso que un pedal de accionamiento directo. Una cadena doble es más estable que una sola. Los pedales de bombo con correa o correa tienen una sensación más ligera y rápida que los pedales con cadena y son más silenciosos, pero generalmente menos duraderos. De los tres tipos, los pedales de bombo con correa suelen tener el mayor retraso.