Los diferentes tipos de remolques de vehículos recreativos (RV) se pueden dividir en algunas categorías diferentes según el tamaño y el uso. La mayoría de los remolques de vehículos recreativos pueden ser remolcados por enganches o enganches de bastidor en automóviles y camiones de pasajeros, y pueden variar de menos de 10 a más de 30 pies (aproximadamente 3 a 9 metros) de longitud. Las carpas o los remolques de caravanas plegables suelen estar en el extremo inferior, y algunos de ellos incluso son lo suficientemente livianos como para remolcar un automóvil de pasajeros. Los remolques de quinta rueda a menudo son algunas de las unidades más largas, y requieren un enganche especializado en la plataforma de un camión. Los remolques de RV más grandes se conocen comúnmente como modelos de parque, algunos de los cuales pueden ser tan amplios que requieren permisos especiales para moverse.
Muchos de los remolques de RV más pequeños se denominan unidades plegables o de carpa. Estos remolques generalmente colapsan verticalmente a aproximadamente la mitad de su altura completamente expandida, lo que proporciona una mejor aerodinámica y visibilidad al remolcar. Para configurar estas unidades, la parte superior se eleva y las literas generalmente se pliegan de los extremos delantero y trasero. Los lados generalmente están hechos de lona u otro material flexible, por lo que a menudo se los conoce como remolques de carpa. Algunas veces se incluyen literas plegables similares en trailers más grandes, y también existen trailers emergentes de largo completo con lados rígidos.
Las unidades de tamaño completo generalmente se denominan remolques de viaje. Estos son vehículos recreativos de lados rígidos que pueden variar desde pequeñas unidades ultraligeras hasta remolques de 30 pies (10 metros) que pueden expandirse horizontalmente con secciones deslizables. Una variación del remolque de viaje es el transportista de juguetes. Estos son similares en apariencia a otros remolques de RV, pero la pared posterior se despliega en una rampa. Esto puede permitir que las motocicletas, los vehículos todo terreno (ATV) y otros equipos se carguen en el espacio habitable del remolque para facilitar el transporte.
Los remolques de quinta rueda se parecen a los remolques de viaje normales, pero no se conectan a un paragolpes o enganche montado en el marco. Estos remolques requieren un enganche de quinta rueda, que es un receptor especial que se puede instalar en la cama de una camioneta. El plano de planta interno de estos remolques para vehículos recreativos generalmente consta de dos niveles, con escaleras que conducen a la parte de la unidad que se encuentra sobre la plataforma del camión.
Los remolques RV más grandes se conocen comúnmente como modelos de parque. Algunas de estas unidades pueden ser transportadas por camiones ligeros regulares, aunque generalmente no tienen sistemas eléctricos de 12 voltios o tuberías independientes. Los modelos de parques más grandes son demasiado anchos para viajar en la mayoría de las carreteras, por lo que se pueden requerir permisos y señales especiales para transportarlos. A diferencia de otros remolques que están diseñados para moverse con frecuencia y permiten acampar de forma autónoma, los modelos de parques generalmente se transportan con menos frecuencia y solo se usan en parques de casas rodantes, sitios de construcción y otras áreas donde hay servicios públicos disponibles.