El concierto barroco se refiere a un tipo específico de concierto desarrollado durante la época barroca. Durante este período, el concierto llegó a estar representado por tres tipos distintos de composición. Comparten en común el tema de instrumentos contrastantes o competitivos dentro de una composición de tres movimientos. El tipo de concierto estuvo determinado por el número y tipo de instrumentos solistas que se tocan en conjunto con la orquesta. Cada tipo de arreglo se considera barroco.
La era barroca abarca aproximadamente el período de 1580 a 1750. Aunque el concierto tuvo sus comienzos como un concepto en el Renacimiento de la era anterior, el concierto como una forma única de composición se estableció durante el período barroco. La música barroca en general era conocida por su estilo adornado e imaginativo.
Para la década de 1700, había tres tipos de conciertos barrocos. El concierto en solitario se compuso para un instrumento, generalmente el piano o un instrumento de cuerda, y una orquesta. Se escribió un concierto grosso para dos o más solistas acompañados por una orquesta. Los conciertos para orquesta fueron interpretados por una sola orquesta aplicando los mismos principios de instrumentos contrastantes que los conciertos en solitario y grosso. Los tres tipos de concierto comparten una estructura compositiva, estilo y ejecución comunes.
Cualquier concierto barroco contiene tres movimientos. Cada movimiento es una pieza distinta dentro de la composición pero está vinculada con las otras dos. La disposición es análoga a las estrofas de un poema. Los tiempos de los tres movimientos se juegan como rápido / lento / rápido, y el segundo movimiento lleva al tercero sin pausa.
Un dispositivo compartido de cada tipo de concierto barroco es el «bajo continuo», que requiere el uso de un instrumento de tono como un violonchelo o viola tocando la línea de bajo. Un instrumento cordal como un clavicordio, órgano o laúd toca armonías sobre la línea de bajo. Esto da como resultado dos armonías simultáneas y continuas.
Cada movimiento se ejecuta como una conversación musical de contraste y concordia. Puede considerarse como un tipo de diálogo entre los solistas y la orquesta. A lo largo del primer y segundo movimiento hay un contraste musical que es casi una competencia, ya que los diferentes instrumentos compiten para expresar la música. El solista en cierto sentido actúa en el papel de un virtuoso que compite por la atención del público. El movimiento final resulta en una reconciliación musical de todos los instrumentos.
Hubo un tiempo en que el término concierto abarcaba solos vocales acompañados por una orquesta, pero a mediados del siglo XVII el término significaba solo composiciones orquestales. Un tipo de concierto barroco, el concierto solista, ha estado en uso continuo hasta el presente. Como forma compositiva, el concierto basso cayó en desgracia al final de la era barroca, pero fue revivido en el siglo XX.