El iliocostal es un músculo de la espalda incluido en el grupo muscular erector de la columna. Es la parte más lateral de los músculos erectores de la columna, ya que está más alejada de la columna vertebral, y abarca verticalmente las vértebras cervicales, torácicas y lumbares. Un músculo muy largo y muy estrecho, es responsable de los movimientos de la columna vertebral que involucran tanto la cabeza como el cuello y toda la columna vertebral.
Como parte del grupo erector de espinas, que en realidad son tres músculos distintos dispuestos en columnas, el iliocostal está acompañado por espinal y longissimus. La columna vertebral está ubicada medialmente o más cerca de la columna vertebral y consta de tres segmentos que se extienden desde las dos vértebras lumbares superiores hasta la segunda vértebra cervical: la columna vertebral dorsal, la columna vertebral y la columna vertebral. Entre el espinal y el iliocostal se encuentra el longissimus, que es el más largo de los tres y que también consta de tres segmentos: el longissimus dorsi, el longissimus cervicis y el longissimus capitus.
Al exterior de estos dos músculos se encuentra el iliocostal con sus tres segmentos: el iliocostal lumbar, el dorsal iliocostal y el cervical iliocostal. Los segmentos del iliocostal están escalonados, con el segmento lumbar del iliocostal originándose en la base de la columna desde el sacro y la cresta del hueso ilion en la cadera, un punto de origen que comparte con el resto de los músculos erectores de la columna. Desde allí asciende para insertar a través de los tendones a las seis o siete costillas inferiores.
El iliocostal dorsi surge de las seis costillas inferiores y corre verticalmente solo medialmente o hacia el interior de las fibras del iliocostal lumbar. Se inserta en las seis costillas superiores, así como en los procesos transversales de C7, las pequeñas puntas óseas en el lado frontal de la séptima vértebra cervical. Finalmente, el cuello uterino iliocostal se origina en las costillas tercera a sexta y se une a los procesos transversales de las vértebras cervicales cuarta a sexta en el cuello.
Es en el cuello donde se puede ver una de las principales acciones del iliocostal. Cuando el músculo se contrae lateralmente, o solo de un lado, flexiona la cabeza y el cuello hacia el lado en el que se contrae. Cuando el músculo se contrae bilateralmente, es decir, cuando ambos lados se activan a la vez, ayuda a la extensión de la columna vertebral o al enderezamiento de la columna vertebral, como al levantarse de una posición encorvada.